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S7-400H
采用冗余设计的容错自动化系统。适合对故障安全要求很高的应用。满足重启动费用高、昂贵的停机、极少的监控以及很少的维护的过程应用。
冗余的集中。
提高 I/O 的可用性：网管型 I/O 配置。也可作为标准 I/O 使用：单边配置。热后备：发生故障时，可自动切换到备用设备。采用 2 个独立机架或一个分开的中央机架进行配置经过冗余 PROFIBUS-DP 来连接切换的 I/O。
S7-400F/FH
故障安全型自动化系统，大大提高了工厂生产过程的安全性，符合 IEC 61508 SIL3、DIN V 19250 AK6 和 EN 954-1 Cat.4 等安全要求。如果需要，也可通过冗余设计而实现容错，安全相关的 I/O 不增加接线:通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全通讯，基于带有故障安全模块的 S7-400H 和 ET 200M，标准模块可以使用在自动化系统的非故障安全型应用场合，隔离模块，用于在一个 ET 200M 的安全模式中组合使用故障安全型模块和标准模块。
S7-400
拥有中端到性能的功能强大的 SIMATIC S7-400 PLC。模块化、无风扇设计，高度的扩展能力，全面的通讯和网络能力，方便实施的分布式结构，以及用户友好的运行处理，使得SIMATIC S7-400是中、高性能应用中满足特别复杂的控制任务的理想的解决方案。
SIPLUS CPU 1510SP-1 PN 的 SIPLUS ET 200SP 基于SIPLUS-S7-1500 CPU 1511-1 PN
用于采用 ET 200SP 的高性能控制解决方案
增强了系统和设备的可用性
用于多 64 个 IO 设备的 PROFINET IO 控制器
PROFINET I-Device，用于连接作为智能 PROFINET 设备、带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
适用于 4 个控制器的 PROFINET 共享智能设备
PROFINET IO IRT 接口，带 3 个端口集成交换机
经由 PROFINET 的等时同步模式
具有多种通信功能：
PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、开放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）、Web 器和 S7 通信（带可装载的函数块）
可选 PROFIBUS DP 主站，用于 125 个 PROFIBUS DP 从站（带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0）
可选 PROFIBUS DP 从站（带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0）
组态控制（选项处理）
集成运动控制功能，可以控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器
CPU 1510SP-1 PN 是经济型入门级 CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统（PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口的设计形式为 3 端交换机，这样就可以在系统中通过端口 1 和 2 建立总线型拓扑，并且也可通过端口 3 来连接编程设备/PC 或 HMI 设备。
作为智能设备使用时，CPU 1510SP-1 PN 可实现在本地对过程数据进行分布式预处理，并且仅将实际需要的信息传输到上位控制器。这样做有以下优势：
减轻中央控制器的工作负荷
缩短对现场重要信号的响应时间
数据量减少，总线系统上的负荷降低
各单元经过预测试并进行平行调试，设置更快速
由于自带机械装置,增加了可用性和灵活性
组态清晰明了
CPU 1510SP-1 PN *独立于中央控制器运行。如果其发生故障，CPU 1510SP-1 PN 仍继续运行。
位模块化设计的 ET 200SP I/O 系统和 CPU 1510SP-1 PN 可实现面向功能的站设计。
另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。
CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡装到 DIN 导轨上，并具有：
A powerful processor:
The CPU achieves command execution times as low as 72 ns per binary instruction.
大容量工作存储器：
100 KB 用于程序，750 KB 用于数据
SIMATIC 存储卡作为装载存储器；
允许附加固件更新、数据日志和归档等功能
位模块化扩展性，灵活性好；
任意组合达 64 个 I/O 模块（I/O 模块、工艺模块和通信模块）。大 1 m 的站宽度。
PROFINET IO IRT 接口，带集成 3 端交换机：
端口 1 和 2 通过总线适配器来连接（CPU 1510SP-1 PN 未提供总线适配器，不使用该适配器也可运行）。
如果需要，相应的总线适配器（BA 2xRJ45 或 BA 2xFC）需单独订购。）
端口 3 通过集成式 RJ45 接口来连接
集成通信功能：
编程器/OP 通信
PROFINET IO
开放式 IE 通讯（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP）
Web 器
S7 通信
S7 路由
数据集路由
免维护数据备份（无电池）
用于错误 (Error)、运行状况 (RUN/Stop)、维护 (MT)、电源 (PWR) 以及每个端口一个链路 LED 的诊断显示
可选标签采用浅灰色或黄色标签条。有两种材料可供选择：
标签箔和带有 500 个标签条的标签卷，用于热转印打印机
标签纸 (280 g/m2)，规格 DIN A4，每张 100 个标签条，适用于激光打印机
ET 200SP CPU 可带有一个参考 ID 标签
借助于总线适配器，可实现不同的 PROFINET 连接类型
在标准环境条件下，BA 2xRJ45 用于通过 RJ45 插头进行连接
对于运行期间的机械负荷和/或更高的 EMC 要求，可使用 BA 2xFC 来直接连接 PROFINET 电缆
在将 AC I/O 模块或 AI Energy Meter ST 用作*个 I/O 模块时，应将深色的基本单元用作 ET 200SP CPU 后面的*个基本单元
用于连接多层 SIMATIC S7-300配置中的机架
IM 365： 用于中央控制器，多 1 个扩展单元。
扩展单元中的模块使用有限制(例如，没有 CP 或 FM)
IM 360/IM 361： 用于中央控制器，多 3 个扩展单元。
在扩展单元中,没有模块的选择限制
IM 360/IM 361 和 IM 365 允许多层配置 S7-300 自动化系统（CPU 313C,314 以上），由中央控制器和多 3 个扩展单元机架组成。
各个机架通过接口模块互相连接。
IM 365：
中央控制器和一个带多8个模块扩展机架；距离： 1 m
IM 360/IM 361：
中央控制器和三个扩展机架，每个机架多8个模块；相邻两个机架间的距离： 4 cm 至 10 m
通用特性
所有接口都具有以下特点：
设计紧凑：
坚固的塑料机壳内包含连接电缆用的接口。
安装简单：
接口模块安装在DIN导轨上（插槽3）并和其它模块一样经过总线连接器连接到I/O模块。
*组态：
接口模块自组态。 无需地址分配。
状态和故障 LED
IM 365
对于一个ER来说，IM 365是经济的扩展办法。 它有以下特点：
有两个IM 365模块，其中一个插入CC，另一个插入ER。 通过1m长的固定连接电缆连接。
模块的使用限制：
ER不接到通信总线（C总线）。 因此C总线节点（例如CP和FM，见配置表）不能插入这个机架。
无单独电源：
ER上的模块由CPU电源供电。
IM 360/IM 361
对于较大型扩展项目，IM 360 和 IM 361 都是理想解决方案。 它们有以下特点：
IM 360 插入到 CC 中
IM 361 插入到各个 ER 中
单独电源
每个 IM 361 需要一个外部 24VDC 电源。 然后它给扩展机架上的所有模块供电。 可通过电源连接器连接 PS 307 负载电源。
没有模块选择限制：
所有的 S7-300 模块都可以使用在 ER 上。
SIPLUS IM 365：用于配置 1 个中央控制器和多 1 个扩展单元
| 1．plc程序的内容 PLC应用程序应大限度地满足被控对象的控制要求，在构思程序主体的框架后，要以它为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序。经过不断他调整和完善。使程序能完成所要求的控制功能。另外，PLC应用程序通常还应包括以下几个方面的内容： （1）初始化程序 在 PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作。其作用是为启动作必要的准备，并避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容为：将某些数据区、计数器进行清零；使某些数据区恢复所需数据；对某些输出量置位或复位；显示某些初始状态等等。 （2）检测、故障诊断、显示程序 应用程序一般都设有检测、故障诊断和显示程序等内容。这些内容可以在程序设计基本完成时再进行添加。它们也可以是相对独立的程序段。 （3）保护、连锁程序 各种应用程序中，保护和连锁是不可缺少的部分。它可以杜绝由于非法操作而引起的控制逻辑混乱，保证系统的运行更安全、可靠。因此要认真考虑保护和连锁的问题。通常在PLC外部也要设置连锁和保护措施。 2．PLC程序的质量 对同一个控制要求，即使选用同一个机型的PLC，用不同设计方法所编写的程序，其结构也可能不同。尽管几种程序都可以实现同一控制功能，但是程序的质量却可能差别很大。程序的质量可以由以下几个方面来衡量： （1）程序的正确性 应用程序的好坏，根本的一条就是正确。所谓正确的程序必须能经得起系统运行实践的考验，离开这一条对程序所做的评价都是没有意义的。 （2）程序的可靠性好 好的应用程序可以保证系统在正常和非正常（短时掉电再复电、 某些被控量超标、某个环节有故障等）工作条件下都能安全可靠地运行，也能保证在出现非法操作（如按动或误触动了不该动作的按钮）等情况下不至于出现系统控制失误。 （3）参数的易调整性好 PLC控制的优越性之一就是灵活性好，容易通过修改程序或参数而改变系统的某些功能。例如，有的系统在一定情况下需要变动某些控制量的参数（如定时器或计数器的设定值等），在设计程序时必须考虑怎样编写才能易于修改。 （4）程序要简练 编写的程序应尽可能简练，减少程序的语句，一般可以减少程序扫描时间，提高PLC对输入信号的响应速度。当然，如果过多地使用那些执行时间较长的指令，有时虽然程序的语句较少，但是其执行时间也不一定短。 （5）程序的可读性好 程序不仅仅给设计者自己看，系统的维护人员也要读。另外，为了有利于交流，也要求程序有一定的可读性 |