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 指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
编程和操作手册, 10/2018 817
以下条件时，将置位输出“TagOut”：
● 操作数“TagIn_1”和“TagIn_2”的状态为“1”。
● 如果“Tag_Value1”>=“Tag_Value2”，则比较指令的条件。
有关以上示例中编程代码的更多信息，请参见“Sample Library for Instructions
(页 697)”。
参见
有效数据类型概述 (页 247)
检测存储区的填充量示例 (页 8267)
有关 LAD 的基本信息 (页 8207)
CMP <=：小于或等于
说明
可以使用“小于或等于”指令判断个比较值（<操作数 1>）是否小于或等于第二个比
较值（<操作数 2>）。要比较的两个值必须为相同的数据类型。
如果比较条件，则指令返回逻辑运算结果 (RLO)“1”。如果不比较条件，则该指
令返回 RLO“0”。该指令的 RLO 通过以下与整个程序段中的 RLO 进行逻辑运算：
● 串联比较指令时，将执行“与”运算。
● 并联比较指令时，将进行“或”运算。
在指令上方的操作数占位符中个比较值（<操作数 1>）。在指令下方的操作数占
位符中第二个比较值（<操作数 2>）。
比较字符串
在比较字符串时，通过字符的代码比较各字符（例如“a”大于“A”）。从左到右执行比较。
个不同的字符决定比较结果。如果较长字符串的左侧部分和较短字符串相同，则认为
较短字符串更小。
下表举例说明了字符串的比较：
<操作数 1> <操作数 2> 指令的 RLO
“AA” “aa” 1
“AAA” “a” 1
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
818 编程和操作手册, 10/2018
<操作数 1> <操作数 2> 指令的 RLO
“Hello World” “Hello World” 1
“HelloWorld” “Hello World” 0
“BB” “AA” 0
“AAA” “AA” 0
此外，也可以对字符串中的各个字符进行比较。在操作数名称旁的方括号内，了待比
较的字符位数。例如，“MyString[2]”与“MyString”字符串的第二个字符进行比较。

 　如果采用变频器进行电机起停,就不会产生类似的问题。三、降低电力线路电压波动在电机工频启动时，电流剧增的同时，电压也会大幅度波动，电压下降的幅度将取决于启动电机的功率大小和配电网的容量。电压下降将会导致同一供电网络中的电压敏感设备故障跳闸或工作异常，如PC机、传感器、接近开关和接触器等均会动作出错。
　　此程序默认的plc通讯端口为port0，地址为2，波特率9600，无校验（地址和波特率可由程SBR0中的VB8，SMB30进行修改）；2）由于PLCModbus协议程序占用V1000及以前的地址，所以用户在编写逻辑控制程序中用到的寄存器不能和亚控提供的协议中所占用的V区地址冲突；3）西门子S7200。

西门子6ES74031JA110AA0模块分类 如何配用步进电机驱动器？
答：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
DCS在发展的过程中也是各厂家自成体系，但大部分的DCS系统，比如西门子、ABB、霍尼维尔、GE、施耐德等等，虽说系统内部（过程级）的通讯协议不尽相同，但操作级的网络平台不约而同的选择了以太网络，采用标准或变形的TCP/IP协议。这样就提供了很方便的可扩展能力。在这种网络中，控制器、计算机均作为一个节点存在，只要网络到达的地方，就可以随意增减节点数量和布置节点位置。另外，基于windows系统的OPC、DDE等开放协议，各系统也可很方便的通讯，以实现资源共享。

　西门子数控系统电源的故障与维修
1、功能及工作原理
　　伺服电源模块主要功能是产生直流母线电压，供给主轴模块和进给伺服模块，同时产生供系统和各个模块内部使用的+24v和+5v电压。根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。I/R模块的电压则一直维持在600V左右。
　　当交流380V送入电源模块后，首先内部逻辑电源电路开始工作，产生+24V和+5V电压，当内部电源正常后，端子9出现24V电压。此时模块内部主接触器还没有吸合，通过其常闭辅助触点，端子111上出现24V电压，当模块内部完成预充电过程后，113端上出现24V，通过外电路连接到端子63，允许ER模块的整流电路工作，产生600V直流电压。
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