西门子佛山授权代理商

和利时PLC

　　在工厂自动化和机器自动化领域，和利时从2003年开始，先后推出自主开发的LM小型PLC、LK大型PLC、MC系列运动控制器，产品通过了CE认证和UL认证。其中LK大型PLC是国内唯一具有自主知识产权的大型PLC，并获得国家四部委联合颁发的“国家重点新产品”证书。和利时的PLC和运动控制产品已经广泛应用于地铁、矿井、油田、水处理、机器装备控制行业。

　　在国内的PLC市场，和利时无论在产品的系列宽广度，还是品牌影响力、行业应用经验还依然处在劣势地位。为此，从一开始和利时就制定了“农村包围城市”的战略。，和利时找到大公司的业务盲点，能让和利时公司PLC的业务量迅速上升，同时也可以检验PLC的性能。

　　和利时不仅为客户提供PLC产品，同时还提供运动控制器、人机界面、变频器、电机及驱动等系列产品和机器控制的一体化方案，更为客户提供售前的方案配置、系统优化、售中的技术咨询、编程指导、系统成套，售后的产品维修、备件提供的全方位的服务，并真正的做到为客户“量体裁衣”。

　　安控PLC

　　在专用于远程测控的产品RTU取得成功之后，2004年，安控的RockE系列PLC问世。从RTU到PLC，一如从石油天然气到众多行业和领域，对于安控而言，这是一种发展思路，从点到线，再从线到面，可谓水到渠成。安控拥有RTU的开发基础和项目经验，PLC的研发和生产似乎早已不是问题。

　　安控科技将多项通信技术引入到RockE40系列PLC产品中，使得其通信能力较一般PLC相比得到了大大提高。RockE40系列PLC产品可提供多种通信接口，如：网络、RS232、RS485、拨号、无线电台等，配接相应的通信设备，可以实现以上所提到的各种通信方式。由于提供了通信扩展模块，在理论上通信接口的数量也没有限制。

　　除通信接口外RockE40系列PLC产品还支持多种标准通信协议，如：如ModbusRTU、ModbusASCII、ModbusTCP、DNP3等。由于RockE40支持C、C++编程，因此用户也可方便地实现自定义通信协议，或由我公司提供定制的通信协议。

　　目前，安控PLC产品已经广泛地应用于城市供水及水处理自动化控制，热力网络管道自动化控制，通用工业数据采集与过程控制，热水锅炉、工业蒸汽锅炉监控，明渠、水闸及水位的检测控制，大气环境和水质监测，电力系统参数遥测遥控等诸多领域

　永宏PLC

　　永宏PLC是永宏电机股份有限公司的PLC产品，永宏电机股份有限公司1992年由一群从事PLC设计开发工作多年的工程师创立于台湾。永宏专注在高功能的中小型及微型PLC市场领域，创立的自有品牌"FATEK"目前在业界已享有颇高的度。

　　近年来，面对许多大厂的竞争，以及客户端应用的变化，单单只提供PLC产品已无法满足市场需求，另一方面，永宏在微型PLC的市场已占了相当的经济规模了，若要高度成长已非易事，因此，除了PLC的产品外，提供更完整的工业自动化解决方案，是当今永宏需面对的课题。

　　目前具体的发展方向仍先以研发更高功能的PLC来稳固核心竞争力外，同时更积极发运动控制器、人机接口、工业用电源供应器、伺服控制器、变频器及伺服马达。

　　台达PLC

　　台达PLC是台达集团为工业自动化领域专门设计的、实现数字运算操作的电子装置。台达PLC采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

　　台达PLC以高速、稳健、高可靠度而著称，广泛应用于各种工业自动化机械。台达PLC除了具有快速执行程序运算、丰富指令集、多元扩展功能卡及高性价比等特色外，并且支持多种通讯协议，使工业自动控制系统联成一个整体。

　　台达PLC品种齐全的各种硬件装置，可以组成能满足各种要求的控制系统，用户不必自己再设计和制作硬件装置。用户在硬件确定以后，在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改编程序就可以满足要求。因此，PLC除应用于单机控制外，在工厂自动化中也被大量采用。

 程序控制类指令使程序结构灵活，合理使用该指令可以优化程序结构，增强程序功能。这类指令主要包括：结束、停止、看门狗、跳转、子程序、循环和顺序控制等指令。 

1、结束指令END

    结束指令分为有条件结束指令(END)和无条件结束指令(MEND)。两条指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。执行结束指令后，系统终止当前扫描周期，返回主程序起点。使用说明： 

    (1)结束指令只能用在主程序中，不能在子程序和中断程序中使用。而有条件结束指令可用在无条件结束指令前结束主程序。 

    (2)在调试程序时，在程序的适当位置置入无条件结束指令可实现程序的分段调试。 

    (3)可以利用程序执行的结果状态、系统状态或外部设置切换条件来调用有条件结束指令，使程序结束。 

    (4)使用Micro／Win32编程时，编程人员不需手工输入无条件结束指令，该软件会自动在内部加上一条无条件结束指令到主程序的结尾。 

2、停止指令STOP 

    STOP指令有效时，可以使主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP，从而立即中止用户程序的执行。STOP指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。 

    STOP指令可以用在主程序、子程序和中断程序中。如果在中断程序中执行STOP指令，则中断处理立即中止，并忽略所有挂起的中断。继续扫描程序的剩余部分，在本次扫描周期结束后，完成将主机从RUN到STOP的切换。 

    STOP和END指令通常在程序中用来对突发紧急事件进行处理，以避免实际生产中的意外损失。 

3、看门狗复位指令WDR（Watchdog Reset）

    WDR称为看门狗复位指令，也称为警戒时钟刷新指令。它可以把警戒时钟刷新，即延长扫描周期，从而有效地避免看门狗超时错误。WDR指令在梯形图中以线圈形式编程，无操作数。 

    使用WDR指令时要特别小心，如果因为使用WRD指令而使扫描时间拖得过长(如在循 环结构中使用WDR)，那么在中止本次扫描前，下列操作过程将被禁止： 

    (1)通讯(自由口除外)； 

    (2)I／O刷新(直接I／O除外)； 

    (3)强制刷新； 

    (4)SM位刷新(SM0、SM5一SM29的位不能被刷新)； 

    (5)运行时间诊断； 

    (6)扫描时间超过25 s时，使10 ms和100 ms定时器不能正确计时； 

    (7)中断程序中的STOP指令。 

    注意：如果希望扫描周期超过300ms，或者希望中断时间超过300ms，则好用WDR指令来重新触发看门狗定时器。结束指令、停止指令和WDR指令的用法如图1所示。 

图1 结束、停止及看门狗指令 

4、跳转及标号指令

    跳转指令可以使plc编程的灵活性大大提高，可根据对不同条件的判断，选择不同的程序段执行程序。 

    跳转指令JMP(Jump to Label)：当输入端有效时，使程序跳转到标号处执行。 

    标号指令LBL(Label)：指令跳转的目标标号。操作数n为0—255。 

    使用说明： 

    (1)跳转指令和标号指令必须配合使用，而且只能使用在同一程序段中，如主程序、同一个子程序或同一个中断程序。不能在不同的程序段中互相跳转。 

    (2)执行跳转后，被跳过程序段中的各元器件的状态： 

      ①Q、M、S、C等元器件的位保持跳转前的状态； 

      ②计数器C停止计数，当前值存储器保持跳转前的计数值； 

      ③对定时器来说，因刷新方式不同而工作状态不同。在跳转期间，分辩率为1 ms和10 ms的定时器会一直保持跳转前的工作状态，原来工作的继续工作，到设定值后其位的状态也会改变，输出触点动作，其当前值存储器一直累计到大值32 767才停止。对分辨率为100 ms的定时器来说，跳转期间停止工作，但不会复位，存储器里的值为跳转时的值，跳转结束后，若输入条件允许，可继续计时，但已失去了准确计时的意义。所以在跳转段里的定时器要慎用。跳转指令的使用方法如图2所示。 

图2 跳转指令

5、循环指令（FOR和NEXT） 

    循环指令的引入为解决重复执行相同功能的程序段提供了极大方便，并且优化了程序结构。循环指令有两条：循环开始指令FOR，用来标记循环体的开始，用指令盒表示。循环结束指令NEXT，用来标记循环体的结束。无操作数。 

    FOR和NEXT之间的程序段称为循环体，每执行一次循环体，当前计数值增1，并且将其结果同终值作比较，如果大于终值，则终止循环。 

    循环开始指令盒中有三个数据输入端：当前循环计数INDX(index value or current loop count)、循环初值INIT(starting value)和循环终值FINAL(ending value)。在使用时必须给FOR指令指定当前循环计数(INDX)、初值(INIT)和终值(FINAL)。 

    INDX操作数：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、c、AC、*VD、*AC和*CD；属INT型。 

    INIT和FINAI。操作数：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、常数、*VD、* AC和*CD；属INT型。 

    循环指令使用如图3所示。当I1.0接通时，表示为A的外层循环执行100次。当I1.1接通时，表示为B的内层循环执行2次。使用说明： 

    (1)FOR、NEXT指令必须成对使用。 

    (2)FOR和NEXT可以循环嵌套，嵌套多为8层，但各个嵌套之间不可有交叉现象。 

    (3)每次使能输入(EN)重新有效时，指令将自动复位各参数。 

    (4)初值大于终值时，循环体不被执行。 

图4 循环指令 

子程序 

    子程序在结构化程序设计中是一种方便有效的工具。S7—200 PLC的指令系统具有简单、方便、灵活的子程序调用功能。与子程序有关的操作有：建立子程序、子程序的调用和返回。 

    (1)建立子程序 

    建立子程序是通过编程软件来完成的。可用编程软件“编辑”菜单中的“插入”选项，选择“子程序”，以建立或插入一个新的子程序，同时，在指令树窗口可以看到新建的子程序图标，默认的程序名是SBR_N，编号N从0开始按递增顺序生成，也可以在图标上直接更改子程序的程序名，把它变为更能描述该子程序功能的名字。在指令树窗口双击子程序的图标就可进入子程序，并对它进行编辑。 

    (2)子程序调用指令CALL和子程序条件返回指令CRET

    在子程序调用指令CALL使能输入有效时，主程序把程序控制权交给子程序。子程序的调用可以带参数，可以不带参数。它在梯形图中以指令盒的形式编程。 

    在子程序条件返回指令CRET使能输入有效时，结束子程序的执行，返回主程序中(此子程序调用的下一条指令)。梯形图中以线圈的形式编程，指令不带参数。 

    (3)应用举例 

    图7.37所示的程序实现用外部控制条件分别调用两个子程序。使用说明： 

      ①CRET多用于子程序的内部，由判断条件决定是否结束子程序调用，RET用于子程序的结束。用Micro／Win32编程时，编程人员不需要手工输入RET指令，而是由软件自动加在每个子程序结尾。 

      ②子程序嵌套 如果在子程序的内部又对另一子程序执行调用指令，则这种调用称为子程序的嵌套。子程序的嵌套深度多为8级。 

      ③当一个子程序被调用时，系统自动保存当前的堆栈数据，并把栈顶置1，堆栈中的其他值为o，子程序占有控制权。子程序执行结束，通过返回指令自动恢复原来的逻辑堆栈值，调用程序又重新取得控制权。 

      ④累加器可在调用程序和被调用子程序之间自由传递，所以累加器的值在子程序调用时既不保存也不恢复。 

图7．38 子程序调用指令