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动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。将PLC的IO线和大功率线分开走线，如必须在同一线槽内，分开捆扎交流线、直流线，若条件允许，分槽走线好，这不仅能使其有尽可能大的空间距离，并能将干扰降到低限度。
PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离动力线(二者之间距离应大于200mm)。与PLC装在同一个柜子内的电感性负载，如功率较大的继电器、接触器的线圈，应并联RC消弧电路。
PLC的输入与输出好分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10.
交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。
I/O端的接线
输入接线
输入接线一般不要太长。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。
输入/输出线不能用同一根电缆，输入/输出线要分开。
尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读
输出连接
输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。
由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板。
采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电感性负载时应合理选择，或加隔离继电器。
PLC的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护
S7-1500 CPU 1518-4 PN/DP中央处理器，带4MByte工作存储器用于程序和20MByte用于数据，第1个接口：PROFINET IRT带双端交换机，第2接口：PROFINET RT，第3接口：以太网， 第4个接口：PROFIBUS， 1ns比特性能表现，需要SIMATIC存储卡
2.组态
2.1配置PC站的硬件机架
PC站的硬件机架配置参见表2.
序号 说明 图示
1. SIMATIC NET软件成功安装后，在任务栏（Taskbar）中会有Station Configuration Editor图标2. 双击图标打开Station Configuration Editor 配置对话框3. 选择1号插槽，鼠标右键选择Add添加4. 在添加组件窗口中选择OPC Server，点击OK即完成5. 选择3号槽，鼠标右键选择Add添加6. 在添加组件窗口中选择CP5611，点击OK7. CP5611的参数设置：
a) 地址设置为 4
b) 波特率设置为187.5K
c) Bus profile设置为
Standard
8. 点击Station name按钮，PC站的名称。这里命名为“MPIOPC”。点击OK
表2
2.2 在Step7中组态PC Station
在Step7中组态PC Station参见表3.
序号 说明 图示
1. 创建新项目并在项目中插入PC站点2. 将PC Station默认名称“SIMATIC PC Station(1)”，修改为“MPIOPC”，必需与Station Configuration Editor中所命名的Station Name名称相同3. 打开硬件组态4. 在硬件目录窗口中，鼠标左键选择与安装的Simatic net软件版本相符的硬件，拖拽到与在Station Configuration Editor配置的PC 硬件机架相对应的1号插槽中。5. 在硬件目录中，鼠标左键选中要组态的CP5611，拖拽到与在Station Configuration Editor配置的PC 硬件机架相对应的3号插槽中。6. 配置CP5611网络参数。在CP5611属性对话框中，选择与Station Configurator中相同的MPI地址4，单击OK。7. 双击CP5611，在弹出的CP5611属性对话框的Interface Type下拉框中选择MPI，点击Properties8. 在接口设置对话框的Address下拉框中选择4，点击Properties9. 在MPI属性对话框中，Network Settings标签下选择187.5K，10. 编译保存PC站点硬件组态11. 从菜单栏Option下Configure Network命令进入网络组态界面12. 如右图所示，右键单击OPC Server，在弹出对话框中选择Insert New Connection命令，插入一个新连接13. a) 选择Unspecified连接伙伴，
b) 连接类型菜单中选择S7 connection，单击OK按钮，弹出S7 connection属性对话框
14. S7 connection属性对话框设置：
设置伙伴S7-200PLC的MPI地址2，点击Address Details按钮
15. Address Details对话框中设置机架号和插槽号如右图（Rack/Slot）必须是0，通信伙伴的TSAP必须为03.00。设置完成后点击OK确认16. 确认所有对话框后，已建好的S7连接就会显示在连接列表中。点击编译存盘按钮，如得到No error的编译结果，则正确组态完成
表3.
2.3组态下载
组态的下载参见表4.
序号 说明 图示
1. 打开设置PG/PC接口，选择PC internal（local）2. NetPro中的站点出现黄色箭头标识3. 在NetPro窗口点击功能按钮栏中下载按钮将组态下载到PC站中4. 下载完成后，可以打开Station Configuration Editor窗口检查组件状态。右图为正确状态显示画面。OPC Server插槽Conn一栏出现连接图标，说明OPC server下至少组态了一个连接。
表4.
2.4数据通讯的测试—OPC Scout
OPC Scout工具随Simatic Net软件一起提供，当完成PC Station组态下载后，可用此工具进行OPC Server和PLC的数据通讯测试。参见表5.
序号 说明 图示
1. 按照以下路径打开OPC Scout：Start→All Programs→Simatic→SIMATIC NET→OPC Scout2. 在OPC Scout界面，双击“OPC.SimaticNET”3. 在随之弹出的“Add Group”对话框中输入组名，本例命名为“OPC_MPI”。点击OK确认4. 双击已添加的连接组5 在弹出的OPC Navigator对话框中双击S7，再双击S7 connection_1，然后双击objects，即出现可访问的对象树（objects tree）6 双击任意所需访问的PLC数据区都可以建立标签变量。这里以DB区为例。双击“New Definition”，“Define New Item”对话框即被打开。7 在“Define New Item”对话框中定义标签变量与数据类型。
a)：Datatype设置数据类型
b)：Address设置首地址
c)：No.Value设置数据长度。定义完成后，点击OK确认。
8 新定义的条目显示在OPC Navigator的中间窗口。点击“→”就可将此条目移到OPC-Navigator的右侧窗口，再点击OK按钮就可将此条目连接到OPC Server9 上一步确认后，所定义的条目（Item）即嵌入到OPC Scout中。如果“”显示“good”，则OPC Server与PLC的S7连接已经建立，也就意味着可以对标签变量进行读写操作。10 双击条目的“Value”栏，即可在“Write Value(s) to the Item(s)”窗口中对有关条目进行写操作。
.将USB-PPI 电缆连接到CPU的 RS485 端口，会强制CPU退出自由端口模式并启用 PPI 模式，CPU并不停机。这是CPU固件2.3版新增功能，会使 STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3 恢复CPU 控制，实现上载或下载功能。 如果USB-PPI 电缆一直连接到CPU的 RS485 端口，则CPU无法启用自由端口。
2.未连接 USB-PPI 电缆，通过程序手动给SMB30赋值切换到PPI模式。
工作速度是指PLC的CPU执行指令的速度及对急需处理的输入信号的响应速度。工作速度是PLC工作的基础。速度高了,才可能通过运行程序实现控制,才可能不断扩大控制规模,才可能发挥PLC的多种多样的作用。
PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的条数也不同。少的几十条,多的几百条。指令不同,执行的时间也不同。但各种PLC总有一些基本指令,而且各种的PLC都有这些基本指令,故常以执行一条基本指令的时间来衡量这个速度。这个时间当然越短越好,已从微秒级缩短到零点微秒级。并随着微处理器技术的进步,这个时间还在缩短。
执行时间短可加快PLC对一般输入信号的响应速度。从讨论PLC的工作原理知,从对PLC加入输入信号,到PLC产生输号的响应。不理想时,还要多延长一个周期。当输入信号送入PLC时,PLC的输入刷新正好结束,就是这种情况。这时,要多等待一个周期,PLC的输入映射区才能接受到这个新的输入信号。对一般的输入信号,这个延迟虽可以接受,但对急需响应的输入信号,就不能接受了。对急需处理的输人信号延迟多长时间PLC能予以响应,要另作要求。
为了处理急需响应的输入信号,PLC有种种措施。不同的PLC措施也不*相同,提高响应速度的效果也不同。一般的作法是采用输入中断,然后再输出即时刷新,即中断程序运行后,有关的输出点立即刷新,而不等到整个程序运行结束后再刷新。
这个效果可从两个方面来衡量：一是能否对几个输入信号作快速响应；二是快速响应的速度有多快。多数PLC都可对一个或多个输入点作快速响应,快速响应时间仅几个毫秒。性能高的,大型的PLC响应点数更多。
工作速度关系到PLC对输入信号的响应速度,是PLC对系统控制是否及时的前提。控制不及时,就不可能准确与可靠,特别是对一些需作快速响应的系统。这就是把工作速度作为PLC指标的原因
本文说明了使用Modbus/TCP协议时可以连接多少设备到S7-300/S7-400 上。
通过 CP343-1 通信
每一个Modbus/TCP设备占用一个连接。
大连接数 - 也就是大可以连接的 Modbus/TCP 设备数 - 在 CP 的技术数据"性能数据/开放式通信"中提供。开放式或通过SEND/RECEIVE块通信的可能连接数决定了连接到CP343-1大 Modbus/TCP设备数。
对于同时处理SEND/RECEIVE的任务数没有限制。
通过 CP443-1 通信
每一个Modbus/TCP设备占用一个连接。.
大连接数 - 也就是大可以连接的 Modbus/TCP 设备数 - 在 CP 的技术数据"性能数据/开放式通信"中提供。开放式或通过SEND/RECEIVE块通信的可能连接数决定了连接到CP443-1大 Modbus/TCP设备数。
CPU对于同时处理SEND/RECEIVE的任务数有限制。传送数据长度不超过240字节时占用1个CPU连接资源。超过240字节时占 用CPU的2个连接资源。考虑到 Modbus/TCP 头部，这意味着在达到115个寄存器或1825个线圈/输入时将占用CPU的2个连接资源。
大功能块调用数在CPU的技术数据 "S5-兼容通信 > AG-SEND/AG-RECV大同时调用任务数"中给出。
通过串连触发任务的方式，可以连接CP所能处理的所有大数量。如果需要，它们可以连续的寻址。
通过CPU的PROFINET接口通信
SIMATIC S7 作为 Modbus/TCP 客户端
如果 SIMATIC S7 作为 Modbus/TCP 客户端，理论上没有连接 Modbus/TCP 设备的数量限制。一个连接可以通过 Modbus/TCP 功能块的 "DISCONNECT" 输入终止，从而去连接另外一个设备。
同时可以操作的设备数受限于大连接数。大连接数在CPU技术数据 "开放式通信 > 大连接数"中给出。
SIMATIC S7 作为 Modbus/TCP 服务器
如果 SIMATIC S7 作为 Modbus/TCP 服务器，那么能够访问这个SIMATIC S7 Modbus/TCP服务器的Modbus/TCP 客户端的数量受连接数限制。大连接数在CPU技术数据 "开放式通信 > 大连接数"中给出。
冗余通信
单边冗余时每个Modbus/TCP 设备需要2个连接资源。双边冗余时每个设备需要 4个连接。大连接数取决于CP或CPU，如前面所述。
提示
如果多个 Modbus/TCP 服务器连接至一个 H 系统，数据吞吐量极大减少。如果两个独立的网络不是工厂必须的，此时推荐使用一个 S7-300 小CPU作为数据连接器，然后再冗余的连接至H系统 。
如果要连接的 Modbus/TCP服务器不支持冗余（只能处理1个TCP连接），这种情况也需要一个数据连接器。