西门子衡水授权代理商
RS422是串行通讯中应用较广的标准总线。他能很方便地把各种计算机、外部设备、测量仪器有机地连接起来，构成一个测量、控制系统。但是，他传输速率低、传输距离短并且接口处信号间易产生串扰，因此不能直接应用于工业控制。
CAN总线刚好以其高性能、高可靠性及独特的设计赢得了工业界的高度重视。例如，奔驰S型轿车上采用的就是CAN总线系统，美国商用车辆制造商们也将注意力转向了CAN总线，美国一些企业已将CAN作为内部总线应用在生产线和机床上。同时，由于CAN总线可以提供较高的安全性，因此在医疗领域、纺织机械及电梯控制中也得到了广泛应用。可见，实现RS422总线和CAN总线之间的转换非常有必要。
2硬件设计
2.1总体设计分析
在该系统中，采用AT89C52单片机。RS422总线传输过来的信号经过收发器后进入89C52，处理后送到CAN控制器中，然后到收发器，后由CAN出口发出。为了保证系统的安全工作，在CAN控制器上加了一个“看门狗”。总体设计框图如图1所示。
2.2CAN控制器与CPU接口设计
对于CPU来说，CAN控制器是确保双方独立工作的存贮器映象外围设备。CAN控制器与外部CPU的接口是通过控制器接口逻辑(CIL)实现的， AT89C52 CPU通过将地址总线(AB)和数据总线(DB)连接到CIL上来完成与CAN控制器之间的信息交换，不需要专门的控制总线(CB)，CPU与82C200之间的状态、控制和命令信号的交换在CAN控制器中完成。
2.3电子看门狗设计
为了提高系统的抗干扰性能，采用X25045来做一个电子看门狗。X25045把3种常用的功能：看门狗定时器、电压监视和 E2PROM组合在单个封装之内。这种组合降低了系统成本，并减少了对电路板空间的要求。看门狗定时器对微控制器提供了独立的保护系统。当系统出现故障时，在可选的超时周期（ timeout interval ）之后， X25045 看门狗将以 RESET 信号作出响应。
3软件设计
3.1总体设计思想
CAN总线系统的初始化设计是软件设计的关键，在初始化之前，应设置输出控制寄存器（OCR）的复位请求位为高，再设置其他寄存器。命令寄存器（CMR）控制缓存器的收发状态；中断寄存器（IR）、状态寄存器（SR）查询82C200的工作状态；接收码寄存器（ACR）设定工作地址；接收屏蔽寄存器（AMR）设定工作形式；总线定时寄存器（BTR0、BTR1）设定工作频率、采样频率；输出控制寄存器（OCR）一般为正常输出方式，后应使复位请求位从高变低，使CAN控制器进入正常工作状态
西门子90度网络接头（带编程口）[详细内容]
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西门子DP接头 90度网络接头（带编程口） 90度网络接头（带编程口） 90度网络接头（带编程口） 90度网络接头（带编程口）
1、实心裸铜线导体，2芯并合成对，芯线红绿二色。
2、铝箔、裸金属丝编织双层屏蔽，PVC外护套，阻燃,外观紫色。
3、符合VDE 0472标准；B类试验（IEC332.1）。
4、带米标识，分100米、200米、300米包装，500米、1000米木轮包装。
5、工作参数：单线传输大规格：1000m，加中继器可延长至10000m
6．借助于其双屏蔽层，尤其适用于安装在易受电磁干扰的工业环境中
7．通过总线终端的接地触点的外包层，可实现接地的连续性
总线连接器90度角 6ES7972-0BA12-0XA0
总线连接器90度角 带编程口 6ES7972-0BB12-0XA0
总线连接器35度角 6ES7972-0BA41-0XA0
总线连接器35度角 带编程口 6ES7972-0BB41-0XA0
总线快速连接器 6ES7972-0BA50-0XA0
总线快速连接器 带编程口 6ES7972-0BB50-0XA0
总线连快速接器 6ES7972-0BA52-0XA0
总线快速连接器 带编程口 6ES7972-0BB52-0XA0
MC 291，32K x 8 EEPROM 存储器盒 6ES7 291-8GE20-0XA0
存储卡，64Kbytes 6ES7 291-8GF23-0XA0
存储卡，256Kbytes 6ES7 291-8GH23-0XA0
CC 292，CPU 22X 时钟/日期电池盒 6ES7 297-1AA20-0XA0
新 CPU 221 和 222 时钟卡（包括电池卡功能）：新时钟卡只能在新一代 CPU 中工作，新时钟卡不能在第二代 CPU 中
工作，原时钟卡不能在新一代 CPU 中工作。
6ES7 297-1AA23-0XA0
BC 293，CPU 22X 电池盒 6ES7 291-8BA20-0XA0
扩展电缆，I/O 扩展，0.8 米，CPU 22X/EM 6ES7 290-6AA20-0XA0
编程通讯电缆，PC/PPI，RS232/485 转换，带光电隔离，zui大 187.5K 波特率，支持多主站 6ES7 901-3CB30-0XA0
编程通讯电缆，PC/PPI，USB/RS485 转换，带光电隔离，zui大 187.5K 波特率，支持多主站 6ES7 901-3DB30-0XA0
编程软件 订货号
STEP 7-Micro/Win 32（V4.0）单用户授权（包含 SP6 升级包） 6ES7 810-2CC03-0YX0
STEP 7-Micro/Win 32（V4.0）升级授权 6ES7 810-2CC03-0YX3
PC ACCESS V1.0（Single license F.1 Installation） 6ES7 840-2CC01-0YX0
PC ACCESS V1.0（Multicopy license） 6ES7 840-2CC01-0YX1
STEP 7-Micro/Win Add-on：STEP 7-Micro/Win 32 指令库，V1.1（CD-ROM） 6ES7 830-2BC00-0YX0
电缆，网络连接器，中断器 订货号
MPI 电缆 6ES7 901-0BF00-0AA0
Profi bus __电缆 6XVI 830-0AH10
网络总线连接器，带编程口，垂直电缆出线 6ES7 972-0BB12-0XA0
网络总线连接器，不带编程口，垂直电缆出线 6ES7 972-0BA12-0XA0
网络总线连接器，不带编程口，35º 垂直电缆出线 6ES7 972-0BA41-0XA0
网络总线连接器，带编程口，35º 垂直电缆出线 6ES7 972-0BB41-0XA0
CPU 22x/EM 端子连接块，7 个端子，可拆卸 6ES7 292-1AD20-0AA0
CPU 22x/EM 端子连接块，12 个端子，可拆卸 6ES7 292-1AE20-0AA0
RS-485 IP20 中继器，隔离 6ES7 972-0AA00-0XA0
附件 订货号
接地端子，10 个 6ES5 728-8MA11
现场接线端子排，12 个端子（用于 CPU 221，CPU 222）10个/包 6ES7 290-2AA00-0XA0
备用端子盖板（1 套），包括各种 CPU 和扩展模块 6ES7 291-3AX20-0XA0
8 个端子数字量输入模拟开关，用于 CPU 及扩展模块 6ES7 274-1XF00-0XA0
14 个端子数字量输入模拟开关，用于 CPU 及扩展模块 6ES7 274 1XH00-0XA0
24 个端子数字量输入模拟开关，用于 CPU 及扩展模块 6ES7 274 1XK00-0XA0
称重模块（SIWAREX MS） 订货号
SIWAREX MS 称重模块 7MH4930-0AA01
SIWATOOL 电缆
屏蔽夹（连接屏蔽层） 6ES5728-8MA11
GpRS MD 720-3（GPRS 通讯模块）
订货号
SINAUT MD720-3 GPRS 调制解调器 6NH9 720-3AA0
SIMATIC S7-200 PC/PPI 电缆，用于将 S7-200 和 MD720-3 连接到一起 6ES7 901-3CB30-0XA0
ANT794-4MR，GPRS 天线 6NH9 860-1AA00
SINAUT MICRO SC8，用于与 S7-200 通讯的 OPC 服务器，8 个远程站的连接管理 6NH9 910-0AA10-0AA3
SINAUT MICRO SC64，用于与 S7-200 通讯的 OPC 服务器，64 个远程站的连接管理 6NH9 910-0AA10-0AA6
SINAUT MICRO SC256，用于与 S7-200 通讯的 OPC 服务器，256 个远程站的连接管理
TD400C 蓝色背光 LCD，4 行文本显示器，可自定义前面板 6AV6 640-0AA00-0AX0
Smart 700，7'' 宽屏，256 色，触摸屏 6AV6 648-0AC11-3AX0
Smart 1000，10.2'' 宽屏，256 色，触摸屏 6AV6 648-0AE11-3AX0
OP 73micro 3" LCD，单色，薄膜键盘 6AV6 640-0BA11-0AX0
OP 73 3" LCD，160 x 48 像素，单色，8 个系统键，4 个功能键 6AV6 641-0AA11-0AX0
OP 77B 4.5" LCD，160 x 48 像素，单色，23 个系统键，8 个功能键（4 个 LED）
WinCC flexible 2008 中国标准版组态软件 6AV6 612-0AA31-3CA8
WinCC flexible 2008 亚洲标准版组态软件 6AV6 612-0AA11-3CA5
WinCC flexible 2008 亚洲版组态软件 6AV6 613-0AA11-3CA5
本店*销售PLC,200，300，400，1200，1500，smart200，PLC附件，电机驱动，人机界面，触摸屏，变频器，总线电缆，数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。
plc与继电接触器控制的重要区别之一就是工作方式不同。继电接触器控制系统是按"并行"方式工作的，也就是说是按同时执行的方式工作的，只要形成电流通路，就可能有几个电器同时动作。而PLC是以"串行"方式工作的，PLC在循环执行程序时，是按照语句的书写顺序自上而下进行逻辑运算，而前面逻辑运算的结果会影响后面语句的逻辑运算结果。因此梯形图编程时，各语句的位置也会对控制功能产生关键影响。例如：
图1 程序1
程序1调试结果：X0接通3次，Y3接通，X0再接通1次，Y3断开。
图2 程序2
程序2程序调试结果．X0接通3次，Y3接通瞬间即断开。
上面两个程序中，输出Y3、计数器CTl02及内部通用继电器R0前面的逻辑条件均相同，仅仅是计数器CTl02所在语句位置发生了变化，而两段程序的运行结果就截然不同。这是因为CTl02对输出Y3的影响方式发生了变化。执行段程序时，将首先判断输出Y3的状态，再判断CTl02的状态，CTl02的状态变化只能在下一个扫描周期对Y3产生影响；而执行第二段程序时，将首先判断CTl02的状态，再判断输出Y3的状态，CTl02的状态变化将在该扫描周期直接影响Y3的状态。
从以上讨论可以得出，由于PLC采用"串行"工作方式，所以即使是同一元件，在梯形图中所处的位置不同，其工作状态也会有所不同，因此在利用梯形图进行控制程序编制时，应对控制任务进行充分分析，合理安排各编程元件的位置，才能够更为准确地实现控制。