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西门子一级总代理商
发布时间:2023-03-08        浏览次数:44        返回列表

西门子一级总代理商

计数器指令有:增计数器指令(CTU)、减计数器指令(CTD)和增/减计数器指令(CTUD)。

1、增计数器指令(CTU)

使该计数器在每CU输入的上升沿递增计数,直至计数大值。当当前计数值(C×××)大于或等于预置计数值(PV)时,该计数器被置位。当复位输入(R)置位时,计数器被复位。


图1 增计数器指令

 2、减计数器指令(CTD)(CTU)       

使该计数器在CD输入的上升沿从预置值开始递减计数。当当前计数值(C×××)等于0时,该计数器被置位。当装载输入(LD)接通时,计数器复位并把预设值(PV)装载当前值。


图2 减计数器指令

3、增/减计数器指令(CTUD)

使该计数器在每CU输入的上升沿,从当前计数值开始递增计数,在每一个CD输入的上升沿,递减计数。当复位输入(R)置位时,计数器被复位。


图3 增/减计数器指令

PV:VW、IW、QW、MW、SMW、LW、AIW、AC、T、C、常数等。

例1 减计数器的应用


图4 减计数器应用程序


图5 减计数器应用时序

例2 减计数器的应用


图6 例2

LD SM0.5,LD I0.1,CTD C50,3,特殊继电器SM0.5:0.5s闭合/ 0.5s断开。

例3 增/减计数器的应用


图7 例3

◆ 栈装载与指令ALD (与块)
栈装载与指令在梯形图中用于将并联电路块进行串联连接。

◆ 栈装载或指令OLD (或块)
栈装载或指令在梯形图中用于将串联电路块进行并联连接。

◆ 逻辑推入栈指令LPS (分支或主控指令)
逻辑推入栈指令在梯形图中的分支结构中,用于生成一条新的母线,左侧为主控逻辑块时,个完整的从逻辑行从此处开始。
注意:使用LPS指令时,本指令为分支的开始,以后必须有分支结束指令LPP。即LPS与LPP指令必须成对出现。

◆ 逻辑弹出栈指令LPP(分支结束或主控复位指令)
逻辑弹出栈指令在梯形图中的分支结构中,用于将LPS指令生成一条新的母线进行恢复。
注意:使用LPP指令时,必须出现在LPS的后面,与LPS成对出现。

◆ 逻辑读栈指令LRD
在梯形图中的分支结构中,当左侧为主控逻辑块时,开始第二个和后边更多的从逻辑块。

◆ 装入堆栈指令LDS
本指令编程时较少使用。
指令格式: LDS n (n为0~8的整数)

◆ 应用举例


图1 应用举例

S7—200的定时器有三种:接通延时定时器(TON)、有记忆接通延时定时器(TONR)和断开延时定时器(TOF)。

    
图1 梯形图和语句符号

◆ TON和TONR的工作:

当使能输入接通时,接通延时定时器和有记忆接通延时定时器开始计时,当定时器的当前值(Txxx)大于等于预设值时,该定时器位被置位。当使能输入断开时,清除接通延时定时器的当前值,而对于有记忆接通延时定时器,其当前值保持不变。可以用有记忆接通延时定时器累计输入信号的接通时间,利用复位指令(R)清除其当前值。

 ◆ TOF的工作

TOF用来在输入断开后延时一段时间断开输出。当使能输入接通时,定时器位立即接通,并把当前值设为0。当输入断开时,定时器开始定时,直到达到预设的时间。当达到预设时间时,定时器位断开,并且停止计时当前值。当输入断开的时间短于预设时间时,定时器位保持接以TOF指令必须用输入信号的接通到断开的跳变启动计时。

注意:不能把一个定时器同时用作TOF和TON。       

TON、TONR、TOF定时器有三个分辨率。这些分辨率与定时器号有关。


图2 定时器类型

接通延时定时器举例:


图3 接通延时定时器举例


图4 接通延时定时器举例

有记忆接通延时定时器举例:


图5 有记忆接通延时定时器举例

断开延时定时器举例:


图6 断开延时定时器举例


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