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SIMATIC ET 200SP， CM PTP 通信模块 用于串行连接 RS-422，RS-485 和 RS-232， 空闲端口，3964(R)，USS， MODBUS RTU 主站，从站， 115200 kBit/s
可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统是防护等级为 IP20 的高度灵活的模块化 I/O 系统。通过具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模块，它可以与更**控制系统交换所连接 I/O 模块的 IO 数据。或者，以紧凑型 S7-1500 控制器（分布式控制器）的形式提供了各种 PLC、F-PLC 和开放式控制器，作为其它首尾站ET 200SP 组件可用作 SIPLUS 版本以满足*的要求并实现高度的稳健性。
对于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模块（包括故障安全型）：
数字量输入模块 (DI)，白色
数字量输出模块 (DQ)，黑色
模拟量输入模块 (AI)，浅蓝色
模拟量输出模块 (AQ)，深蓝色
工艺模块 (TM)，青绿色
通信模块 (CM)，浅灰色
专用模块，薄荷绿色
电机直接起动器 (DS) 和可逆起动器 (RS)
气动
除提供具体产品套件这种标准交货形式外，部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式，可以显着减少浪费并节省具体模块的开箱时间。
紧凑型设计
多包含 64 个模块的模块化组态
无电源模块的系统集成自组装负载组通过浅色 baseUnit 供电
由于采用了模块化设计和全面的产品系列，因此尺寸小且高度灵活
每个模块多有 16 个通道
布线
热交换：无需工具即可在运行过程中更换模块
间歇操作
柔性连接系统
插入式端子适用于带线端套圈的大横截面 1.5 mm2 和无线端套圈的大横截面 2.5 mm2
baseUnit 用于或直接多线连接
由于导体开口附近的弹簧安全器和测量分接头，可实现良好接线可达性
通过也作为集成式介质转换器的 BusAdapter（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纤电缆）可进行灵活的 PROFINET 连接
安全集成功能
易于集成故障安全模块
通过软件可以轻松进行 F 参数分配
逐组断开非故障安全型模块
高性能
同步 PROFINET
以高 100 Mbit/s 的速度进行内部数据传输
记录模拟量和输出持续 50 μs
记录数字量和输出持续 1 μs
高性能技术
“计数”、“定位”、“称重”、“输出凸轮”、“PWM”、“力测量”等功能模块
能源效率
记录电气变量的电表
具有区间替换值的系统集成 PROFIenergy
**功能
组态控制：
通过用户软件对实际组态进行基于应用的调整（选项处理）基于时间的 IO：
信号时间戳为 μsMSI/MSO:
从多 4 个 PLC 同时访问 I/O 数据MtM:
各 IO 模块之间的直接数据交换（模块间通信）过采样：
在 PN 循环内对数字量和模拟量信号进行 n 次采集或输出调整测量范围：
通过将测量范围调整为模拟量输入模块支持的测量范围的受限部分来增加分辨率缩放测量值：
允许传输归一化至所需物理值的模拟量作为 REAL 值（32 位浮点）
通讯标准
PROFINET IO
PROFIBUS DP V0/V1
连接 ET 200AL (IP67) 的 ET 接头
IO-link V1.1
AS-Interface
MODBUS TCP
点对点 (RS 232, RS 485, RS 422)
Freeport
3964(R)
USS
Modbus RTU （主站/从站）
CPU
PROFINET 接口，带 3 端口
IO 控制器和 PN IO 设备
可选扩展为 DP 主站/从站
还提供故障安全型和开放式控制器
标记 I/O 模块
I/O 模块前面有意义的标签
纯文本形式的模块类型描述（含功能等级），如“DI 8x24VDC HF”
订货号
二维矩阵码，带有订货号和序列号
（通过“Industry online Support”app 进行调用，直接链接到该模块的支持页面）硬件功能状态和固件版本
相应 I/O 模块的适宜基本单元类型
适宜的有色牌的颜色代码
接线图
可选扩展
SIMATIC ET 200MP 是一种防护等级为 IP20 的模块化、可扩展通用 I/O 系统，具有与 S7-1500 相同的系统优点。SIMATIC ET 200MP 具有极短的总线循环时间和极快的响应速度，即使数量框架很大时也如此。
SIMATIC ET 200MP 包括下列组件：
用于将 S7-1500 I/O 模块连接至 PROFINET 的接口模块；一个接口模块多可以连接 30 个模块。
用于将 S7-1500 I/O 模块连接至 PROFIBUS 的接口模块；一个接口模块多可以连接 12 个模块。
SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统十分容易安装、接线和调试。
亮点：
模块化 I/O 系统，防护等级 IP20，适用于 PROFINET 或 PROFIBUS
尺寸紧凑
由于以下设计特点而具有较高用户友好性：
统一的 40 针前连接器简化了订货、物流和库存
各模块类型采用统一的针脚分配，简化了接线，有助于避免错误
集成式电压桥接件简化了接线，便于以后的灵活改动
电缆储存空间可根据要求而增加，即使截面积较大和/或绝缘层较厚的绝缘导线，也可保持统一外观
前连接器提供了预接线位置，可以在调试时或在运行期间进行改动时方便地进行接线
S7-1500 安装导轨上集成有 DIN 顶帽式导轨，可以卡装很多标准部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器
通过一对一分配通道状态和诊断 LED、端子和标记，可以快速找到并消除错误。印制在前面板内侧的接线图提供了接线帮助。
模拟量模块和工艺模块采取集成式屏蔽设计，可实现可靠运行，特别是在高速应用中。无需任何工具，即可进行安装。
薄型 25 mm 模块，设计简单，非常节省空间；
可以将包含电源 (PS)、接口模块 (IM) 和 30 个 I/O 模块的大站配置安装在 830 mm 宽的 S7-1500 安装导轨上。内容丰富的产品线包含数字量和模拟量输入或输出模块、工艺模块以及用于点到点通信的通信模块；不久将提供其它模块，如 F 模块
丰富的系统功能
与 S7-1500 和 TIA Portal 结合使用时，具有集成的系统诊断功能
通过在 PROFINET 上采用介质冗余协议 (MRP)，提高了通信可用性；
另外，IM 155-5 PN HF 高性能型接口模块也可在 S7-400H 上运行。可使用 STEP 7 V5.5 SP3 和 GSDML 文件进行组态。IM 155-5 PN HF 还支持在 S7-400H CPU 上运行（系统冗余）。一致使用识别和维护数据 IM0 至 IM3，以便通过电子方式清晰地快速识别具体模块（订货号、序列号等）
对接口模块和所有 I/O 模块进行统一的固件更新，以便以后进行功能扩展(投资保护)
总线循环时间 ≥ 250 μs，并且可连接到等时同步任务，从而可以实现具有*性能要求的 PROFINET 应用
一个站内多可有 30 个 I/O 模块 (PROFINET) 或 12 个 I/O 模块 (PROFIBUS)，节省了接口模块和安装时间
经由 PROFINET，无需微型存储卡(MMC)；通过 LLDP 自动分配地址，或通过 TIA Portal 或 PST 工具手动分配地址
共享设备位于多两个 (IM 155-5 PN BA 和 IM 155-5 PN ST) 或四个 (IM 155-5 PN HF) IO 控制器上
模块化共享输入/模块化共享输出是所有 S7-1500 I/O 模块的系统功能
plc控制系统硬件设计方法包括： ◆ 控制系统总体方案设计 （一）控制系统总体方案设计 明确对控制对象的要求，然后根据实际需要确定控制系统类型和系统工作时的运行方式，即总体方案的实际内容。 1、PLC控制系统类型 由PLC构成的单机控制系统可分为下列四种类型。
2、系统的运行方式 用PLC构成的控制系统有三种运行方式，即自动、半自动和手动。 （1）自动运行方式。自动运行方式是控制系统的主要运行方式。这种运行方式的主要特点是在系统工作过程中，系统按给定的程序自动完成被控对象的动作，不需要人工干预，系统的启动可由PLC本身的启动系统进行，也可由PLC发出启动信号，由操作人员确认并按下启动响应按钮 后，PLC自动启动系统。 （2）半自动运行方式。这种运行方式的特点是系统在启动和运行过程中的某些步骤需要人工干预才能进行下去。半自动方式多用于检测手段不完善，需要人工判断或某些设备不具备自控条件，需要人工干涉的场合。 （3）手动运行方式。手动运行方式不是控制系统的主要运行方式，而是用于设备调试、系统调整和特殊情况下的运行方式，因此它是自动运行方式的辅助方式。 3、PLC的停运方式 有正常停运、暂时停运和紧急停运三种。 （1）正常停运。 由PLC的程序执行，当系统的运行步骤执行完且不需要重新启动执行程序时，或PLC接收到操作人员的停运指令后，PLC按规定的停运步骤停止系统运行。 （2）暂停方式。用于程序控制方式时暂停执行当前程序，使所有输出都设置成OFF状态，待暂停解除时将继续执行被暂停的程序。另外也可用暂停开关直接切断负荷电源，同时将此信息传给PLC，以停止执行程序，或者把CPU的RUN切换成STOP，以实现对系统的暂停运行。 （3）紧急停运方式。是在系统运行过程中设备出现异常情况或故障时，若不中断系统运行，将导致重大事故或有可能损坏设备，此时必须使用紧急停运按钮使整个系统立即停运。它是既没有连锁条件也没有延迟时间的停运方式，紧急停运时，所有设备都必须停运，且程序控制被解除，控制内容复位到原始状态。 （二）系统硬件设计根据 系统硬件设计必须根据控制对象而定，应包括控制对象的工艺要求、设备状况、控制功能、I／O点数，并据此构成比较先进的控制系统。 1、工艺要求 机械手的控制系统为例，讨论工艺要求所包含的内容和对系统设计的要求。所要了解的工艺过程如下图所示。
2、设备状况 设备状况应满足整个工艺要求。 3、控制功能 根据工艺要求和设备状况就可提出控制系统应实现的控制功能。只有掌握了要实现的控制功能，才能据此设计系统的类型、规模、机型、模块、软件等内容。 4、I/O点数和种类 在统计系统I/O时，要分清输入和输出、数字量和模拟量、各种电压电流等级、智能模板要求。 5、系统的先进性 EIC综合化系统就是将电气控制（Electric）、仪表控制（Instrumentation）、计算机系统（Computer System）集于一体形成综合化控制系统。这种系统功能强、层次清楚、可靠性高、可扩展性强、应用开发容易。鉴于控制思想的不断更新，在设计可编程序控制器所组成的控制系统时，也要考虑到所组成的控制方案的先进性。 （三）PLC的机型选择 选择机型所依据的性能指标如下： 1、CPU的能力（存储容量、扩展能力、驱动能力等） 2、I/O点数：为保证所设计的控制系统的正常运行，在系统硬件设计时，建议根据实际I／0点数留有10% ～15%的余量。 3、响应速度 4、指令系统 5、机型选择的其它考虑 6、是否在线编程：在线编程要求主机和编程器各有一个CPU。 （四）输入/输出模块的选择 1、 数字量输入模块的选择 （1）选择电压等级：按电压分有直流5V、12V、24V、 48V、60V和交流110V、220V； （2）按保护形式分：有隔离和不隔离两种 （3）选择模块密度：按点数分有8点、16点、32点、64点。 （4）备用输入点的设计考虑 在设计总输入点数时都留有了一定的余量，这些备用点的分配应分别考虑到每块输入模块上，好分配到每组输入点上。例如一块输入模块具有32点输入，它们每8点为一组，在设计时每8点留一个备用点，一旦其余7点发生故障，只有把接线从故障点改接到备用点，再修改相应地址，系统就可恢复正常。这样考虑，则有利于系统设计的修改和故障的处理。 2、数字量输出模块的选择 （l）输出方式的选择 （2）输出功率的选择 在选择模块时要注意手册上给出的输出功率要大于实际负载所需的功率。在实际应用中，如果负载要求的功率很大，数字量输出模块已不能满足需要，此时在设计上可有两种办法： （3）负载 针对负载情况要注意两点： 3、模拟量输入模块的选择 （1）模拟量值的输入范围。 模拟量输入模块有各种输入范围，它们包括0～10V，士10V，4～20mA等。有的产品用外加输入量程子模块来实现各种输入范围，使得同一个模拟量输入模块可以适应不同的输入范围；也有的产品将各种不同输入范围的模块做成各自独立的模拟量输入模块。 （2）模拟量值的数字表示方法。 模拟量输入模块的功能是进行模拟量到二进制数值的转换。在选择时要注意转换精度。 （3）采样循环时间。 采样循环时间反映了系统处理模拟量输入的响应时间。 （4）模拟量输入模块的外部连接方式。 外部检测元件各种各样，其信号范围和要求的连接也不相同。模拟量输入模块为适应这些要求可提供各种连接方式，它们包括电阻的连接方式、热电偶的连接方式、各种传感器的连接方式；有时还包括两线连接和带补偿的四线连接，这些都要根据实际需要选择。 4、模拟量输出模块的选择 （1）输出范围和输出类型。 模拟量输出范围包括0～10V，士10V，4～20mA。输出类型有电压输出和电流输出，一般的模拟量模块都同时具有这两种输出类型，只是在与负载连接时接线方式不同。 （2）对负载的要求。 对负载的要求主要是负载阻抗，在电流输出方式下一般给出大的负载阻抗。在电压输出方式下，则给出小负载阻抗。 5、智能I/O模块的选择 智能I/0模块不同于一般的I/0模块，它自身带有微处理器芯片、系统程序、存储器。智能接口模块通过系统总线与CPU模块相连，并在CPU模块的协调管理下独立进行工作，提高厂处理速度，便于应用。一般的智能I／0模块包括通讯处理模块、高速计数模块、带有PID调节的模拟量控制模块、阀门控制模块等。 （五）系统硬件设计文件 一般系统的设计文件应包括系统硬件配置图、模块统计表、PLC的I/0接口图和I/0地址表。 1、系统硬件配置图 系统硬件配置图应完整地给出整个系统硬件组成，它应包括系统构成级别（设备控制级和过程控制级）、系统联网情况、网上可编程序控制器的站数、每个可编程序控制器站上的中心单元和扩展单元构成情况、每个可编程序控制器中的各种模块构成情况。（http://www.diangon.com/版权所有）下图给出了一般的二级控制系统的基本系统硬件配置图。
2、模块统计表 模块统计表应包括模块名称、模块类型、模块订货号、所需模块个数等内容。 3、I/O硬件接口图 反映了可编程序控制器输入输出模块与现场设备的连接。如下图。
4、 I/O地址表 把输入输出列成表，给出相应的地址和名称，以备软件编程和系统调试时使用。这种表称为 I/O地址表，也叫输入输出表。下表为I/O地址表的典型格式。
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