西门子安顺PLC模块总代理

控制器采用进口LCD显示屏幕，可同时显示测定值及设定值、时间。
控制器具有多段程序编辑及温度、湿度可做快速（OUICK）或斜率（SLOP）控制。
内置式移动滑轮便于移动及摆放并具有强力定位螺丝固定位置。
巨为JOOWAY高低温试验箱执行标准与试验方法

”用于配置；更多的详细资料见产品目录NC 60)OPC XML server第三方控制器Allen BradleyMitsubishiLG GLOFA GMModiconGE-FanucOmronemecanique Uni-way通过以太网（TCP/IP）到更别 PC，带有已启用的网络打印机注意：详细信息请参见“系统界面”。

通过基本单元 (BUs),，ET 200SP 提供了一种坚固耐用和便于维护的性接线设计：

• 使用插入式端子可单手接线，无需使用工具

• 可使用标准螺丝刀（刀片宽度大为 3.5 mm）来操作弹簧型常闭触点

• 成排布置测量分接头、弹簧型常闭触点和电缆进线口，十分容易接触，同时将占用空间减少 64%

• 弹簧性常闭触点带有颜色编码以防止出现错误，并且可在端子板上进行更佳安排

• 可运行期间更换 I/O 模块而不会影响接线

• 运行时模块间留有间隙（不带 I/O 模块时的间隙）

• I/O 模块的自动编码可防止在更换时意外插错插槽的情况下对电路造成破坏

• 具有较高 EMC 抗扰度：

• 自组装屏蔽背板总线

• 多层导线板带有屏蔽层，用于从端子到 I/O 模块的无干扰信号传输；

• 系统集成的屏蔽连接组件，节省空间，安装迅速

• 自组装式电压组，不带外部接线或跳线

• 接线盒可更换

• 并排锁定基本单元以实现较高机械负荷能力

• 根据颜色代码 CC，按模块对端子进行颜色标识

• 可以使用滑入式设备标签板进行设备标记

ET 200SP 可通过一个“BU-Send”基本单元进行扩展，该基本单元插有一个“BA-Send”适配器，可安装 ET 200AL 系列 I/O 设备中的多 16 个模块，IP67 防护等级。

对 CPU 连接资源的影响

通常，可以选择通过组态建立连接或者通过编程建立连接。如果选择通过编程建立连接，

则将在数据传输结束后释放连接资源。与路由连接类似，编程的连接仍无法保证，也就是

说，仅当资源可用时才会建立这类连接。建立组态的连接时，下载组态后资源处于可用状

态，直至组态再次更改。因此，相应资源将预留，通过所组态的连接进行连接建立。在

CPU 窗口中的“连接资源”(Connection resources) 表格中，简要列示了已使用的连接

资源和仍然可使用的连接资源。

数据的一致性

定义

在数据传输中，数据一致性至关重要。因此在组态通信任务时，必需注意。否则，可能导

致故障发生

同步运行中无法修改的数据区又称为一致性数据区。即，在超出一致性数据区所允许大

空间的连续数据区中，可同时包含新数据和旧数据。

一个通信指令中断时（如，由高优先级的硬件中断 OB 进行中断），将导致不一致现象。

这会导致数据区域传输中断。如果 OB 中的用户程序对通信指令尚未处理的数据进行了更

改，则每次传输的数据将不同：

下图显示的数据区空间小于一致性数据区允许的大空间。此时，可确保进行数据访问

时，用户程序不会中断数据区域的传输，从而有效避免了数据变更。

 可编程控制器目前常用的编程语言有以下几种：梯形图语言、助记符语言、顺序功能图、功能块图和某些语言。手持编程器多采用助记符语言，计算机软件编程采用梯形图语言，也有采用顺序功能图、功能块图的。

    （1）梯形图编程（Ladder）

    （2）语句表编程（Statement List）

    （3）功能图编程（Function Block）

    （1）梯形图语言

    梯形图的表达式沿用了原电气控制系统中的继电接触控制电路图的形式，二者的基本构思是一致的，只是使用符号和表达方式有所区别。

    【例1-1】某一过程控制系统中，工艺要求开关1闭合40S后，指示灯亮，按下开关2后灯熄灭。采用三菱 系列 plc实现控制，图1-5（a）为实现这一功能的梯形图程序，它是由若干个梯级组成的，每一个输出元素构成一个梯级，而每个梯级可由多条支路组成。

    梯形图从上至下按行编写，每一行则按从左至右的顺序编写。CPU将按自左到右，从上而下的顺序执行程序。梯形图的左侧竖直线称母线（源母线）。梯形图的左侧安排输入触点（如果有若干个触点相并联的支路应安排在左端）和辅助继电器触点（运算中间结果），右边必须是输出元素。

    梯形图中的输入触点只有二种：动合触点（）和动断触点（），这些触点可以是PLC的外接开关对应的内部映像触点，也可以是PLC内部继电器触点，或内部定时、计数器的触点。每一个触点都有自己特殊的编号，以示区别。同一编号的触点可以有常开和动断两种状态，使用次数不限。因为梯形图中使用的”继电器”对应PLC内的存储区某字节或某位，所用的触点对应于该位的状态，可以反复读取，故人们称PLC有无限对触点。梯形图中的触点可以任意的串联、并联。

    梯形图中的输出线圈对应PLC内存的相应位，输出线圈包括输出继电器线圈、辅助继电器线圈以及计数器、定时器线圈等，其逻辑动作只有线圈接通后，对应的触点才可能发生动作。用户程序运算结果可以立即为后续程序所利用。

    （2）助记符语言

    助记符语言又称命令语句表达式语言，它常用一些助记符来表示PLC的某种操作。它类似微机中的汇编语言，但比汇编语言更直观易懂。用户可以很容易地将梯形图语言转换成助记符语言。

    图1-5（b）为梯形图对应的用助记符表示的指令表。

    这里要说明的是不同厂家生产的PLC所使用的助记符各不相同，因此同一梯形图写成的助记符语句不相同。用户在将梯形图转换为助记符时，必须先弄清PLC的型号及内部各器件编号、使用范围和每一条助记符的使用方法。

    （3）顺序功能图

    顺序功能图常用来编制顺序控制程序，它包括步、动作、转换三个要素。顺序功能图法可以将一个复杂的控制过程分解为一些小的工作状态。对于这些小状态的功能依次处理后再把这些小状态依一定顺序控制要求连接成组合整体的控制程序

（1）继电器逻辑

    （2）定时器逻辑

    （3）计数器逻辑

    （4）触发器逻辑

    （5）数据寄存器

    FX系列产品，它内部的编程元件，也就是支持该机型编程语言的软元件，按通俗叫法分别称为继电器、定时器、计数器等，但它们与真实元件有很大的差别，一般称它们为”软继电器”。这些编程用的继电器，它的工作线圈没有工作电压等级、功耗大小和电磁惯性等问题；触点没有数量限制、没有机械磨损和电蚀等问题。它在不同的指令操作下，其工作状态可以无记忆，也可以有记忆，还可以作脉冲数字元件使用。一般情况下，X代表输入继电器，Y代表输出继电器，M代表辅助继电器，SPM代表专用辅助继电器，T代表定时器，C代表计数器，S代表状态继电器，D代表数据寄存器，MOV代表传输等。

    1．输入继电器（X）

    plc的输入端子是从外部开关接受信号的窗口，PLC 内部与输入端子连接的输入继电器X是用光电隔离的电子继电器，它们的编号与接线端子编号一致（按八进制输入），线圈的吸合或释放只取决于PLC外部触点的状态。内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用，且使用次数不限。输入电路的时间常数一般小于10ms。各基本单元都是八进制输入的地址，输入为X000 ～ X007，X010 ～X017，X020 ～X027。它们一般位于机器的上端。

    2．输出继电器（Y）

    PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器的线圈由程序控制，输出继电器的外部输出主触点接到PLC的输出端子上供外部负载使用，其余常开/常闭触点供内部程序使用。输出继电器的电子常开/常闭触点使用次数不限。输出电路的时间常数是固定的 。各基本单元都是八进制输出，输出为Y000 ～Y007，Y010～Y017，Y020～Y027 。它们一般位于机器的下端。

    3．辅助继电器（M）

    PLC内有很多的辅助继电器，其线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。辅助继电器也称中间继电器，它没有向外的任何联系，只供内部编程使用。它的电子常开/常闭触点使用次数不受限制。但是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须通过输出继电器来实现。如下图中的M300，它只起到一个自锁的功能。在FX2N中普遍途采用M0～M499，共500点辅助继电器，其地址号按十进制编号。辅助继电器中还有一些特殊的辅助继电器，如掉电继电器、保持继电器等，在这里就不一一介绍了。

    4．定时器（T）

    在PLC内的定时器是根据时钟脉冲的累积形式，当所计时间达到设定值时，其输出触点动作，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms。定时器可以用用户程序存储器内的常数K作为设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容作为设定值。在后一种情况下，一般使用有掉电保护功能的数据寄存器。即使如此，若备用电池电压降低时，定时器或计数器往往会发生误动作。

    定时器通道范围如下：

    100 ms定时器T0～T199，共200点，设定值：0.1～ 3276.7秒；

    10 ms定时器T200～TT245，共46点，设定值：0.01～327.67秒；

    1 ms积算定时器 T245～T249，共4点，设定值：0.001～32.767秒；

    100 ms积算定时器T250～T255，共6点，设定值：0.1～3276.7秒；

    定时器指令符号及应用如下图所示：

    当定时器线圈T200的驱动输入X000接通时，T200的当前值计数器对10 ms的时钟脉冲进行累积计数，当前值与设定值K123相等时，定时器的输出接点动作，即输出触点是在驱动线圈后的1.23秒（10 * 123ms = 1.23s）时才动作，当T200触点吸合后，Y000就有输出。当驱动输入X000断开或发生停电时，定时器就复位，输出触点也复位。

    每个定时器只有一个输入，它与常规定时器一样，线圈通电时，开始计时；断电时，自动复位，不保存中间数值。定时器有两个数据寄存器，一个为设定值寄存器，另一个是现时值寄存器，编程时，由用户设定累积值。

    如果是积算定时器，它的符号接线如下图所示：

    定时器线圈T250的驱动输入X001接通时，T250的当前值计数器对100 ms的时钟脉冲进行累积计数，当该值与设定值K345相等时，定时器的输出触点动作。（http://www.diangon.com/版权所有）在计数过程中，即使输入X001在接通或复电时，计数继续进行，其累积时间为34.5s（100 ms*345=34.5s）时触点动作。当复位输入X002接通，定时器就复位，输出触点也复位。

    5．计数器（C）

    FX2N中的16位增计数器，是16位二进制加法计数器，它是在计数信号的上升沿进行计数，它有两个输入，一个用于复位，一个用于计数。每一个计数脉冲上升沿使原来的数值减1，当现时值减到零时停止计数，同时触点闭合。直到复位控制信号的上升沿输入时，触点才断开，设定值又写入，再又进入计数状态。

    其设定值在K1～K32767范围内有效。

    设定值K0与K1含义相同，即在次计数时，其输出触点就动作。

    通用计数器的通道号：C0 ～C99，共100点。

    保持用计数器的通道号：C100～C199，共100点。

    通用与掉电保持用的计数器点数分配，可由参数设置而随意更改。

    举个例子：

    由计数输入X011每次驱动C0线圈时，计数器的当前值加1。当第10次执行线圈指令时，计数器C0的输出触点即动作。之后即使计数器输入X011再动作，计数器的当前值保持不变。

    当复位输入X010接通（ON）时，执行RST指令，计数器的当前值为0，输出接点也复位。

    应注意的是，计数器C100～C199，即使发生停电，当前值与输出触点的动作状态或复位状态也能保持。

    6．数据寄存器

    数据寄存器是计算机必不可少的元件，用于存放各种数据。FX2N中每一个数据寄存器都是16bit（高位为正、负符号位），也可用两个数据寄存器合并起来存储32 bit数据（高位为正、负符号位）。

    通用数据寄存器D 通道分配 D 0～D199，共200点。

    只要不写入其他数据，已写入的数据不会变化。但是，由RUN→STOP时，全部数据均清零。（若特殊辅助继电器M8033已被驱动，则数据不被清零）。

    停电保持用寄存器 通道分配 D200～D511，共312点，或D200～D999，共800点（由机器的具体型号定）。

    基本上同通用数据寄存器。除非改写，否则原有数据不会丢失，不论电源接通与否，PLC运行与否，其内容也不变化。然而在二台PLC作点对的通信时， D490～D509被用作通信操作。

    文件寄存器 通道分配D1000～D2999，共2000点。

    文件寄存器是在用户程序存储器（RAM、EEPROM、EPROM）内的一个存储区，以500点为一个单位，多可在参数设置时到2000点。用外部设备口进行写入操作。在PLC运行时，可用BMOV指令读到通用数据寄存器中，但是不能用指令将数据写入文件寄存器。用BMOV将 数据写入RAM后，再从RAM中读出。将数据写入EEPROM盒时，需要花费一定的时间，务必请注意。

    RAM文件寄存器 通道分配 D6000～D7999，共2000点。

    驱动特殊辅助继电器M8074，由于采用扫描被禁止，上述的数据寄存 器可作为文件寄存器处理，用BMOV指令传送数据（写入或读出）。

    5）特殊用寄存器 通道分配 D8000～D8255，共256点。

    是写入特定目的的数据或已经写入数据寄存器，其内容在电源接通时，写入初始化值（一般先清零，然后由系统ROM来写入）