采用单线连接的16通道模块（不带辅助端子）高为115毫米；对于使用辅助端子的3线制连接的8通道模块，高为140毫米；SIMATIC ET 200SP深为75毫米。
用于形成负载组的电源模块集成到了系统中，从而进一步缩小了体积。
设计紧凑 · 单站扩展多支持64个模块 · 节省控制箱内的空间 · 外形紧凑，适用于80mm的标准控制 ET 200SP是高度灵活可扩展的分布式I/O系统，通过PROFINET或者PROFIBUS将过程信号连接到中央控制器。
功能强大 · PROFINET高速通讯 · 电子模块和接线端子盒部分均可以在线热插拔 · 从导线，端子盒和背板总线直至PROFINET电缆采用统一的屏蔽设计理念 · 系统集成PROFIenergy带来更高的能效 · 支持AS-i总线 · 通过软件进行组态设置，无需拨码使用简便 · 通过总线适配器，可以灵活选择PROFINET的连接方式 · 直插式端子技术，接线无需工具 · 接线端子孔和弹簧下压触点的排布更加合理，接线更加方便 · 彩色端子标签，参考标识牌以及标签条，带来了清晰明确的标识 · 通道级的诊断功能SIRIUS Safety ES 是用于对 3RK3 模块化安全系统和 3SK2 安全继电器进行组态、调试和诊断的工程组态系统。
所有功能元素都可通过拖放操作来定位。
所有功能（无论是安全功能还是逻辑功能）都以块的形式提供，并且也可方便地相互组合。
使用 SIRIUS Safety ES，可以强制测试安全应用。
为了事先测试下游安全功能的响应，可以单独测试各个输出。
此外，还可以通过 PROFIBUS 将参数设置下载至 MSS。
使用集成的宏函数，用户可以编译自己的函数元素库，以便在其它项目中重新利用。
此外，该参数设置软件还适合用作可靠的诊断工具：在线查看每个元素的状态以及整个组态。
显示有 ISO 图表的 SIRIUS Safety ES 用户界面更多信息有关模块化安全系统 (MSS) 的更多信息和技术数据，请参见“Industrial Controls”（工业控制产品）→“Safety Technology”（安全技术）。
有关 Modular Safety System ES (MSS ES) 软件的更多信息，请参见“工业控制产品”→“SIRIUS 的参数设置、组态和可视化”。
概述嵌入式 PC 或嵌入设备与自动化软件（例如，软 PLC、HMI 系统等）相结合，随时可用。
Windows Embedded Standard 或 Windows Embedded Compact 用作操作系统。
SIMATIC S7-mEC 是 S7-300 上的一个模块化控制器，其设计采用了强大的嵌入式 PC 技术。
嵌入式控制器是将可靠的模块化 S7 控制器的优点和高性能的 PC 技术结合在一起、创造出一种新设备。
SIMATIC S7-mEC RTX 具有以下特点：不带有风扇和硬盘，实现了大的强固性模块化的扩展选件，例如使用 S7-300 I/O 或 PC 接口进行中心扩展由自动化专家调试 S7-300SIMATIC WinAC RTX 或 WinAC RTX F 作为软 PLC 进行预装。
SIMATIC IPC 套件SIMATIC IPC 套件是易于使用的组合嵌入式 PC，带有以下 SIMATIC 软件：SIMATIC WinAC RTXSIMATIC WinAC RTX FSIMATIC WinCC flexible 或 WinCC RT AdvancedWinAC 和 WinCC 组合SIMATIC IPC227D 和 IPC277D 套件SIMATIC IPC227D 和 SIMATIC IPC277D 还提供了随时可用的预装 SIMATIC 软件：SIMATIC WinCC RT AdvancedSIMATIC WinAC (F) 和 WinCC 组合这些面板为 7、9、12、15 和 19 英寸 TFT 触控面板。
SIMATIC IPCs 结构紧凑，它在单一平台上将控制器与人机界面功能的组合在一起，还提供了基于 PC 的系统的开放性。
SIMATIC IPC477C 套件与 SIMATIC IPC427C 的情况一样，订购的 SIMATIC HMI IPC477C 也可安装好 SIMATIC 软件，随时可以使用：SIMATIC WinAC RTX (F) 和 WinCC 组合面板分为 12 英寸、15 英寸和 19 英寸前面板型，触摸或按键式操作。
面板式 PC 结构紧凑，它在单一平台上将控制器与人机界面功能的合在一起，还提供了基于 PC 的系统的开放性。
SIMATIC IPC477D 套件与 SIMATIC IPC427D 的情况一样，订购的 SIMATIC HMI IPC477D 也可安装好 SIMATIC 软件，随时可以使用：这些面板分为 12 英寸 TFT 触摸型、15 英寸 TFT 触摸型、15 TFT 触摸/按键型、19 英寸 TFT 触摸型和 22 英寸 TFT 触摸型。
面板式 PC 结构紧凑，它在单一平台上将控制器与人机界面功能的组合在一起，还提供了基于 PC 的系统的开放性开放式用户通信的指令简介通过以下方式，可基于相应的连接（如，TCP 连接）建立开放式用户通信：● 通过编程通信伙伴的用户程序● 通过在 STEP 7 的硬件和网络编辑器中组态连接无论是通过编程建立连接还是通过组态建立连接，都需要在通信双方的用户程序中使用相应的指令发送和接收数据。
通过用户程序建立连接如果通过编程建立连接，则需在用户程序中使用相应的指令建立和终止连接。
在某些应用领域中，与通过硬件配置建立通信连接相比，通过用户程序静态建立通信连接的优势更为明显。
必要时，只需一个特定的应用程序指令即可建立连接。
如果选择通过编程建立连接，则将在数据传输结束后还将释放连接资源。
每个通信连接中都需要一个数据结构，用于保存建立连接的参数（例如，TCP 中的系统数据类型“TCON_IP_v4”）。
西门子ET200S数字量2DI输入模块系统数据类型 (SDT) 由系统提供，这种数据类型预定义的结构不能更改。
各个协议都有自己的数据结构（见下表）。
这些参数将保存在系统数据类型（如，TCON_IP_v4）的数据块中（“连接描述 DB”）。
可通过以下两种方式创建带该数据结构的数据块：● 建议：在对 TSEND_C、TRCV_C 和 TCON 指令的连接进行参数分配期间，在程序编辑器中的属性中自动创建数据块。
● 手动创建这种数据块，进行参数分配并直接写入指令中进行以下连接时所需：– OUC 安全连接– 通过 DNS 进行连接– 电子邮件FX2N的共有27条基本逻辑指令，其中包含了有些子系列plc的20条基本逻辑指令。
1．取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（1）LD（取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（2）LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
（3）LDP（取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。
（4）LDF（取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（5）OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用如图1所示。
图1 取指令与输出指令的使用取指令与输出指令的使用说明：1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
图3-15中，当M1有一个下降沿时，则Y3只有一个扫描周期为ON。
3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。
5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。
2．触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（1）AND（与指令） 一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
（2）ANI（与反指令） 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。
（3）ANDP 上升沿检测串联连接指令。
（4）ANDF 下降沿检测串联连接指令。
触点串联指令的使用如图2所示。
图2 触点串联指令的使用触点串联指令的使用的使用说明：1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。
2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。
3）图3-16中OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。
3．触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）（1）OR（或指令） 用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。
（2）ORI（或非指令） 用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。
（3）ORP 上升沿检测并联连接指令。
（4）ORF 下降沿检测并联连接指令。
触点并联指令的使用如图3所示。
图3 触点并联指令的使用触点并联指令的使用说明：1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处（例图4-4的左母线），右端与前一条指令对应触点的右端相连。
触点并联指令连续使用的次数不限；2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。
4．块操作指令（ORB / ANB）（1）ORB（块或指令） 用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。
ORB指令的使用如图4所示。
图4 ORB指令的使用ORB指令的使用说明：1）几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令；2）有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用ORB指令，则并联的电路块数量没有限制；3）ORB指令也可以连续使用，但这种程序写法不推荐使用，LD或LDI指令的使用次数不得超过8次，也就是ORB只能连续使用8次以下。
（2）ANB（块与指令） 用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。
ANB指令的使用说明如图5所示。
图5 ANB指令的使用ANB指令的使用说明：1）并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用LD或LDI指令；2）多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用次数没有限制。
也可连续使用ANB，但与ORB一样，使用次数在8次以下