西门子深圳PLC模块总代理

程序的经验设计法是根据被控对象的要求，在典型单元程序的基础上，做一定的修改和完善。适用于简单梯形图程序的设计。
特点：程序的设计质量和耗费的时间与设计者的经验有很大关系，同时梯形图的可读性差。
一、运料小车控制系统的梯形图设计
要求：运料小车在SQ1处装料（20s），然后开始右行；到达SQ2后卸料（15s），然后开始左行；这样不停往复工作，直到按下停止按钮。

1、分析控制要求，确定输入、输出设备，绘制I/O接线图：
1）要实现小车的左右往复运动，只要对小车的拖动电动机实现正反转控制即可。这里用两个接触器分别控制小车左行（KM2）右行（KM1）。
2）系统的起动（左SB2、右SB1）、停止（SB3）需要三个按钮，起点和终点处的两个行程开关是用来自动控制小车的往复运动的，也应作为输入设备。
即：SB1—小车右行起动按钮     SB2—小车左行起动按钮
SB3—小车停止按钮    SQ1—左终点行程开关     SQ2—右终点行程开关
2、典型单元梯形图程序的引入
小车的左右往复运动控制就是电动机的正反转控制（软件互锁、硬件互锁）。

3、修改、完善以满足控制要求：
 1）小车在两处装料、卸料需要延时，应增加定时器。
2）延时结束，小车要能自动继续左行或右行，www.diangon.com应在Y2和Y3线圈前加入定时器的延时触点。
3）小车到达SQ1或SQ2处要能自动停下，应在Y2和Y3线圈前加入相应行程开关的常闭触点。

  4）若小车停在SQ1或SQ2处，就算曾经按下停止按钮，小车仍然会自行起动。
解决方法：增加辅助继电器记忆起动信号。
二、两处卸料的小车控制系统的梯形图设计：
要求：运料小车次右行在SQ3处卸料；第二次右行在SQ2处卸料。

1、分析控制要求，确定输入、输出设备，绘制I/O接线图：与上例比较可知，要实现两处卸料，增加了行程开关SQ3，故只要在上例I/0图的基础上将SQ3连接到plc的输入端X5。
2、修改、完善以满足控制要求：
1）要实现两处卸料，重要的是判断小车右行时在SQ3处是否需要停。可增加一个辅助继电器（M1）来记忆小车是否到过SQ3（M1+），或SQ2（M1—）。
2）小车到达SQ2处，回头左行时会压下SQ3，使M1+，导致小车第三次右行压下SQ3时不停。

3）小车左行或第二次右行经过SQ3时会使T1瞬间得电，非控制要求。
     4）若小车停在SQ1或SQ2处，就算曾经按下停止按钮，小车仍然会自行起动。
解决方法：增加辅助继电器记忆起动信号

设计法的缺点：易漏掉某些环节，设计出的梯形图可读性差，只适用来设计一些简单的程序

HYDAC备件HDA-3840-A-350-124+6m cable 4-20mA
WEIGEL电流表TQ96400mA启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺
 BAUER BG06-11/D06LA4-TOF/MG   Mot-Nr:Z 27098406-4 电机
MOOG D633-307B
PHOENIXSC-5ES1N8A8VD2
ASCO备件E390B011
HYDAC 滤芯 滤芯1320D005BH4HC启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺
REXROTH备件P2GF2/008+GF1/17RE01+01E4
rexroth伺服电机vt-vrpa2-2-1x/v0/t1
PHOENIXUEGM 40/2 BU S58
ELCIS 115-1024-18285-BZ-N-CL-R
KUHNKE 电磁阀 761279100启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺
RAYTEK 红外探头 RAYMIH10LT4/CN  SN:27980101
MTS 传感器 RHM470MP151S3B6105
MTS 传感器 RHM0280MP051C101221传感器
HYDAC滤芯0140D003BH4HC
DI-SORIC201924 WRB 110 S-M2.5-1.5
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BECKHOFF 模块 EK1100
PRO-FACE触摸屏PFXGE4501WAD
HYDACEDS344-2-016-000
HYDAC 插头 ZBE08
MTS 传感器 RHM0400MD531P102
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BAUERE008B9   25799613/1
BUHLER 温度继电器 MTW-9-100
IFM 压力传感器 PN7003 压力传感器
DEMAG 87455844
BINKS6ES7321-1BH02-0AA0
RIEDEL    冷却水控制器    PC631.1M4LE.A;400V;50HZ;44A               
SIRCAL 净化器 MP2000
REXROTH 节流阀 Z2FS6-3-4X/2QV
ITIPACK压紧滚轮120001-353
FLUTEC 流量调节阀 DRV-30-01.1/0
PHOENIXDFK-IPC 35-SS
METOFER 传感器 传感器QE-022-PS-11L
SINEX变送器P50(A59020.002.44)
SHAKO 电磁阀阀体 BM520
ELCIS 编码器 I/64B-2000-5-BZ-N-CD
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SCHUNKKLM100-H0250314023
DEMAG葫芦160-NA-B-0-B-H-X
EMG 位置传感器 LWH300
 B+R    备件    9A0100.11
EUCHNER 开关 ZSB077029
BAUMULLER交流马达DS71-S354.2kW380V50Hz3000rpmIP65
TR AK-9.4/ArTNr450-40001
FARVAL 维修包组件 393495
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KSRKUEBLER液位传感器ALF/TP43A/V/K5-DO-L945/A500
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MTS 传感器 RHM2040MP101S1B1100
XS QFSN-300-2发电机刷握恒压弹簧 DS-593
RITTAL TS8611.370启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺
WEG 备件 08/86  NO: 961232
LENORD+BAUER 244KN1S3S/244Y106
TWK W 254/40-0.5-T.PKS-5    592900
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GNEUSS备件T-1-10-PT3
ZIEHL-ABEGGRH进口电机RH35B-2EK.6N.2R
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IFM 流量开关 SI5010同SI1000 300bar品牌保证西门子模块
PHOENIXMVSTBR 2,5/15-ST
BERG PSP 170W-DATA SHEET T 681.10 INCL.SENSORS(夹持长度230）  241.00746.000.4
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KNIGHT按钮PushbuttonBPA9111B
SCHMALZ吸盘SAOB110x55NBR-60G3/8-IG0.01.06.00895
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ELCIS 编码器 I/64B-1024-5-BZ-N-CD
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EMG 过滤器 HFZ 110 AC 10H HOE8/220/1
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TURCK 接近开关 Ni8-M18-AP6X
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LASERLINE MCC卡 203892
PHOENIXTHERMOMARK CARD-UCT-MAG13