为适应工业现场各种执行机构的需要，plc备有多种形式的开关量输出模块供选择。常用的有晶体管输出方式、晶闸管输出方式和继电器输出方式。晶体管输出方式用于直流负载。双向晶闸管输出方式用于交流负载，继电器输出方式可用于直流负载，也可用于交流负载。

　　图7.3所示为继电器输出接口电路。当PLC通过输出寄存器在输出点输出高电平时，继电器KA得电，其常开触点闭合，负载得电，指示灯LED亮。由于继电器本身有电气隔离作用，故电路中不设光电隔离器。外加负载电源根据负载的情况确定，可为交流或直流电源。继电器输出模块为有触点开关式输出模块，使用寿命比无触点输出模块为短，开关动作一般5000万次左右，但其使用较灵活。因此，在输出动作不是很频繁的场合，通常采用继电器输出模块。

　　图7.4、7.5为晶体管输出接口电路和晶闸管输出接口电路图。

　　输入输出模块的电路结构并不是唯一的，各个生产厂家都有自己的电路特点，但有两个共同特点值得关注：

　　① 电路中的防干扰隔离措施很突出，如光电隔离，阻容滤波等；

　　② 输入输出模块具有适应生产过程信息的输入与控制能力。

　　这两点是PLC在工业生产过程中得到广泛应用的原因所在。在整个系统中，CPU、存储器等环境与普通计算机是一样的（甚至是同样的芯片）。但是PLC可以在相当恶劣的生产环境中正常运行，主要是上述两个条件，前者保证了工作的可靠，后者适应了工作的需要

图1 扩展模块与PLC的通讯连接
· 扩展模块的RXD端与PLC的TXD端联接，使扩展模块接收到PLC发出的数据;
·扩展模块的TXD端与PLC的RXD端联接，使扩展模块发出的数据被PLC接收到;
· 扩展模块的地与PLC的SG端互联，使两者的工作基准地电平相同。
上面采用的是RS232接口，PLC一次只能扩展一个模块。假如要扩展多个模块，可以采用RS485接口，现代的PLC一般都带有RS485接口。
2、通讯协议
松下FP1系列PLC与扩展模块之间的通讯协议为松下公司专用的MEWTOCOL-COM协议，该协议采用异步通讯方式，其波特率有1200、2400、4800、9600、、115200bps等多种可选，且报文长度可变可固定。该协议格式分为命令消息(Command Message)，正常响应消息(Response Message-normal)，出错响应消息(Response Message-error)三种。

其中:%为起始符，标记每一帧报文的开始;CR为结束符，标记每一帧报文的结束;
AD为PLC的站地址，为两位16进制数，如00则表示台PLC;
#、$、！标注该帧报文为何种类型。
Command code为命令代码，如例1中的“RD”，表示读数据区。Response code为响应代码一般返回接收到的命令消息中的命令代码。Error(H)和Error(L)为出错代码，是两位16进制数, 可根据其值在协议中查出错误的描述。
Text code为命令参数，如例1命令消息中“D ”，“D”表示数据寄存器，“”表示第1105号至1107号，而在例1响应消息中，“A00”则表示DT1105至DT1107中数据分别为6300、4433、0A00。
BCC(H)和BCC(L)为前面字符串的BCC校验码的高、低位，为两位16进制数。其初值为0，然后从起始符开始与该帧报文中每一字节按位进行异或运算得到。
例1:读取DT1105至DT1107中的数据的命令消息如下:
%   01  #  RD      D01105      01107   57  CR
若DT1105至DT1107中数据分别为6300、4433和0A00，PLC返回的响应消息如下:
%   01  $  RD   6300     4433   0A00   62  CR
那么, 模拟量输进扩展模块与PLC通讯的报文可如下:
%   01  #  WD   D   01105  01105 0fff  32  CR
表示1号模拟量输进扩展模块把模拟量采样值0FFF存进PLC的第1105个数据寄存器
模拟量输出扩展模块与PLC通讯的报文可如下:
%   01  #  RD   D   01106  0110F  02       CR
表示1号模拟量输出扩展模块请求把PLC中第1106个数据寄存器保存的模拟量输出值读进。
若DT1106中数据为0fff，PLC返回的响应消息如下:
%   01  $  RD   0fff    45   CR
1号模拟量输出扩展模块就把接收到的数字量0fff转换成模拟量输出