西门子菏泽PLC模块总代理
CP 5614用于将工控机连接到PROFIBUS、有两个PROFIBUS接口,可以将两个PROFI-BUS网络连接到PC,网络间可以交换数据,可以作DP主站或DP从站。
CP 5613 FO/CP5614 FO有光纤口,用于将PC/PG连接到光纤PROFIBUS网络。
CP 5611用于将带PCMCIA插槽的笔记本电脑连接到PROFIBUS和S7的MPI,有一个PROFIBUS接口,支持PROFIBUS主站和从站。
4.5.2PROFIBUS的其他网络部件
除了通信处理器模块外,PROFIBUS网络部件还包括通信介质(电缆)、总线部件(总线连接器、中继器、耦合器、链路)和网络转接器等。网络转接器包括PROFIBUS与串行通信、以太网、AS-i和EIB通信网络连接的转接器。
1.通信接口
PROFIBUS- DP标准推荐总线站与总线的相互连接使用与RS-485兼容的9针D型连接器,符合欧洲标准EN-50170.D型连接器的插座与总线站相连接,而D型连接器的插头与总线电缆相连接。连接器的接线见表4-8。
表4-8 S7系列通信接口引脚分配
针引脚 | PROFIBUS名称 | 说 明 |
1 | SHIELD | 屏蔽或功能地(逻辑地) |
2 | M24 | 24V辅助电源输出的地(逻辑地) |
3 | RXD/TXD-P | 接收/发送数据正确,RS-485的B信号线 |
4 | CNTR-P | 方向控制信号正确(发送申请) |
5 | DGND | 数据基准电位(逻辑地) |
6 | vp | +5V供电电源,与100Ω电阻串联 |
7 | P24 | +24V辅助电源输出的正确 |
8 | RXD/TXD-N | 接收/发送数据负端,RS-485的A信号线 |
9 | CNTR-N | 方向控制信号负端 |
在传输期间,A、B线上的波形相反。信号为“l”时B线为高电平,A线为低电平。各报文间的空闲状态对应于二进制“l”信号。
2.总线终端器
在数据线A和B的两端均应加总线终端器。总线终端器的下拉电阻与数据基准电位DGND相连,上拉电阻与供电正电压Vp相连。总线上没有站发送数据时,这两个电阻确保总线上有一个确定的空闲电位。几乎所有标准的PROFIBUS总线连接器上都集成了总线终端器,可以由跳接器或开关来选择是否使用它。
传输速率大于1500kbit/s时,网络站的电容性负载会引起导线反射,因此必须使用附加有轴向电感的总线连接插头。
3.网络电缆
表4-9列出了PROFIBUS网络电缆的总规范。PROFIBUS网络电缆的大长度取决于通信的波特率和电缆的类型。表4-10列出了传输速率与网络段对应的电缆长度之间的关系。
表4-9 PROFIBUS网络电缆的总规范
通用特性 | 规 范 |
类型 | 屏蔽双绞线 |
导体截面积 | 24AWC(0.22mm2)或更粗 |
电缆电容/( pF/m) | <60 |
阻抗/Ω |
|
表4-10 PROFIBUS中网络的大电缆长度
传输速率/( bit/s) | 网络段的对应电缆长度/m |
9.6 - 93. 75k | 1200 |
187.5k | 1000 |
500k | 400 |
1 -1. 5M | 200 |
3 -12M | 100 |
4.网络中继器
利用中继器可以延长网络距离,增加接入网络的设备,并且提供了一个隔离不同网络段的方法。波特率为9600bit/s时,PROFIBUS允许一个网络段多有32个设备,长距离是1200m。每个中继器允许给网络增加另外32个设备,可以把网络再延长1200m。多可以使用9个中继器,网络总长度可增加至9600m。每个中继器都为网络段提供偏置和终端匹配
当主传动和从传动的电机轴通过传输带等设备柔性地连接时,从传动我们可以给您提供硬件和软件环境。
例如,一个单或双通道SIWAREX U同SIMATIC CPU 312C一起使用,结果就是一个非常划算的、带总共10个数字输入和6个数字输出的自由编程称重系统。
SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用,既可以用在控制柜中,也可以直接用在不带控制柜的机器上,还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本,同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择:数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块(例如,计数、定位等)。
PROFINET 是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC 6)。
PROFINET 基于工业以太网,可实现现场设备(IO 设备)和控制器(IO 控制器)之间直接通信,能够用于运动控制应用的同步驱动控制解决方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术,可将现场层的任何设备连接管理层。
这样,PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态,并将 Web 服务器或 FTP 等 IT 标准技术一直应用到现场层。可以方便地集成经过反复检验的现场总线系统(如 PROFIBUS 或 AS-Interface),无需对现有设备进行任何改动。
PROFIBUS 是工业现场级的 (IEC 6)。它是***经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。
PROFIBUS 用于将现场设备(如分布式 I/O 设备或驱动器)连接到自动化系统(如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机)。
PROFIBUS 是标准化的现场总线,符合 IEC 61158 规范,是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格,可用于各种应用环境。
PROFIBUS DP(分布式 I/O)
PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备(如 SIMATIC ET 200)或响应时间极快的驱动器。PROFIBUS DP 用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的情况(如,现场级别)。
AS-Interface
AS-Interface 是符合 (IEC 62026/EN 50295),可代替电缆束,只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股线还用于为各个工作站提供电力。这样,AS-Interface 就成为 PROFINET 和 PROFIBUS DP 的理想接口。借助于 ET 200SP 中的 AS-Interface 通信模块,可将 AS-Interface 和分布式 I/O 灵活组合。AS-Interface 在同一个 AS-I 网络中传送标准数据和安全数据,安全等级高达 PL e / SIL 3。AS-Interface 不仅适合高效传输数字量和模拟量 I/O 信号,还适用于用户友好地连接急停按钮和防护门。
IO-link
通过通信标准 IO-link,可将传感器和分断装置智能连接到控制层。IO-link 促进了控制柜和现场层中了所有部件的集成,实现直终过程仪表的大集成度和无缝通信。
西门子的 IO-link 解决方案可确保任何生产系统实现***精度和经济实用性。IO-link 已*集成在全集成自动化 (TIA) 中,具有众多优点。
借助于开放式标准,可以将来自不同厂商的设备联网
简易接线促进了安装过程
接线工作量减少,节省了安装时间与成本
高效工程组态功能促进了组态与调试
高速诊断可确保缩短工厂停产时间,实现较高工厂可用性
较高的过程透明度可实现高效功耗管理
1-通道模块,用于通过点对点连接进行的串行数据通讯
报文帧长度zui大 224 字节
RS-232C, RS-422, RS-485
2 种类型
ASCII 和 3964(R) 协议
Modbus 和 USS 协议
通过 GSD 文件或 STEP 7(V5.1 以上版本)参数化
通过 3964(R) 协议连接 SIMATIC S5 和 ET 200S
通过 Modbus 协议使不同控制硬件联网(西门子/非西门子)
连接 BDE 端子和操作员面板
连接 MOBY 识别系统
连接驱动器(例如SIMOVERT、SIMOREG、MICROMASTER)
用接口连接PC
连接条形码读取器/扫描器和其它数据采集装置
连接OEM制造商的PLC系统
1SI 接口子模块的机械部分具有以下特点:
接口子模块是单倍宽度 (15 mm) 的模块,并包括:
1 个红色 LED, 用于故障显示 (SF)
1 个绿色 “TxD” LED, 用于显示“发送数据” 的状态.
1 个绿色 “TxD” LED, 用于显示“接受数据” 的状态.
像其他 ET 200S 模块一样, 1SI 接口子模块的安装和拆卸是十分快捷和简便的.
ET 200S 1SI 接口子模块可以插入以下的端子模块:
TM-E 15S26-A1 (6ES71934CA40-0AA0)
TM-E 15C26-A1 (6ES71934CA50-0AA0)
TM-E 15N26-A1 (6ES71934CA70-0AA0)
TM-E 15S24-01 (6ES71934CB20-0AA0)
TM-E 15C24-01 (6ES71934CB30-0AA0)
TM-E 15N24-01 (6ES71934CB70-0AA0)1SI 接口子模块通过端子模块的端子 (螺丝连接型或弹簧压接型端子) 来接线. 在更换模块时, 其端子接线可以保持不变, 并可直接用于同一型号的新模块 .
注意:
相应功能的模块的参数设置值必须从下载区域下载ASCII 协议;
用于连接采用简单数据传输协议的非西门子系统, 例如,带有开始符和结束符的协议或带有数据块检验符的协议. 接口的握手信号可通过应用程序进行扫描和控制。3964 (R) 协议;
用于通过标准化的和开放的西门子3964 (R) 协议,连接西门子设备或(从第三方购买的)非西门子的部件.Modbus 协议;
Modbus 通讯协议用于连接西门子系统和从第三方购买的产品 Modbus procedure的属性是: "code transparency(编码透明)", "asynchronism(异步传输)"和 "half-duplex(半--双工的)"。 不用握手。USS 协议;
USS (通用串行总线) 协议:
这一协议支持SIMOREG和各个SIMOVERT驱动装置之间的通讯,以及与上一级可编程控制器 SIMATIC S7 PLC之间的通讯。运行方式
在1SI接口子模块上电时,参数化的数据立即进行传输;
当系统上电时, 由准确的传输参数所确定的参数化数据,从PROFIBUS主站传送到1SI接口子模块。 这些参数化数据确定, 1SI接口子模块以什么样的数据格式把数据发送到串行接口, 或者,希望1SI接口子模块以什么样的数据格式从串行接口接收数据(选择通讯协议, 数据传输的波特率, 数据流的控制, 字符的格式, 等等)。数据的发送;
调用 P_SEND 块, 从SIMATIC S7的一个数据块把数据传输到1SI接口子模块,再发送到对方。数据的接收;
调用 P_RCV 块, 将1SI 接口子模块接收到的数据存储到SIMATIC S7 的一个数据块中。Modbus 协议
PLC CPU 与摸块之间的通讯通过 S-SEND 和 S_RCV功能块进行。 这些功能块由 S_MODB 数据块调用。 S_MODB 利用 Modbus 数据转换表,把Modbus 地址传送给SIMATIC S7 PLC 数据区。USS 协议:
S_USST 功能调用(function call)用于把网络数据传递给从站。 利用S_SEND命令,它也可以起动网络数据向从站的传送。
S_USSR 功能调用用于接收由从站送来的网络数据。 利用S_RCV命令, 它也可以起动数据的接收。
S_USSI 功能调用是一个供选用的功能。 它可以用于建立和预先分配特定的数据区, 使所有的从站都具有相同的网络数据结构。
概述1-通道模块,用于通过点对点连接进行的串行数据通讯
报文帧长度大 224 字节
通过 GSD 文件或 STEP 7(V5.1 以上版本)参数化
1.CP 342-5
CP 342-5是将SIMATIC S7-300和S7系列PLC连接到PROFIBUS- DP总线系统的低成本的DP主/从站接口模块。它减轻了CPU的通信负担,通过光缆(FOC)接口可以直接连接到光纤PROFIBUS网络上,高通信速率为12Mbit/s。
CP 342-5提供下列通信服务:PROFIBUS- DP、S7通信、S5兼容通信功能和PG/OP(编程器/操作员面板)通信,通过PROFIBUS进行配置和编程。
9针D型插座连接器用于连接PROFIBUS总线,4针端子用于连接外部DC24V电源。通过IM 360/361接口模块,CP 342-5也可以工作在扩展机架上。
CP 342-5作为DP主站自动处理数据传输,通过它将DP从站连接到S7- 300。CP 342-5提供SYNC(同步)、FREEZE(锁定)和共享输入/输出功能。CP 342-5也可以作为DP从站,允许S7- 300与其他PROFIBUS主站交换数据。这样可以进行S5/S7、PC、ET200和其他现场设备的混合配置。
CP 342-5的S7通信功能用于在S7系列PLC之间、PLC与计算机和人机接口之间通信。通过CP 342-5可以对所有连接到网络上的S7站进行远程编程和远程组态。
用嵌入STEP7的NCM S7软件对CP 342-5进行配置,CP模块的配置数据存取放在CPU中,CPU启动后自动地将配置参数传送到CP模块中。
PROFIBUS- DP的功能块包含在STEP7的标准库中。安装NCM S7后,用于S5兼容通信(发送/接收)的功能块保存在SIMATIC NET库中。
2.CP 342-5 FO
CP 342-5 FO是带有光纤接口的PROFIBUS- DP主站或从站模块,用于将S7- 300和C7连接到PROFIBUS,高传输速率为12Mbit/s。通过内置的FOC光纤电缆接口直接连接到光纤PROFIBUS网络,即使有强烈的电磁干扰也能正常工作。模块的其他性能与CP342-5相同。
使用CP 342-5 FO的S7- 300和C7可以与下列部件进行通信:
1)带集成光纤接口的ET 200 110;
2)带CP 5613 F0/5614 FO的PC;
3)使用IM 467 FO和CP 325-5 FO可以进行S7- 300和S7-400之间的通信
3)CP 443-5
CP 443-5是用于PROFIBUS- DP总线的通信处理器,它提供下列通信服务:S7通信、S5兼容通信、与计算机、PG/OP的通信和PROFIBUS- FMS。可以通过PROFIBUS进行配置和远程编程,实现实时时钟的同步,在H系统中实现冗余的S7通信或、DP 主站通信。通过S7路由器在网络间进行通信。
CP 443-5分为基本型和扩展型、扩展型作为DP主站运行,支持SYNC和FREEZE功能,从站到从站的直接通信和通过PROFIBUS- DP发送数据记录等。
4。用于PC/PG的通信处理器模块
用于PC/PG通信处理器模块(见表4-7)将工控机/编程器连接到PROFIBUS网络中,支持标准S7通信、S5兼容通信、PC/PC通信和PROFIBUS- FMS。
表4-7用于PC /PG的通信处理器模块
CP 5613/CP 5613 FO | CP 5614/CP 5614 FO | CP 5611 | |
可以连接的DP从站数 | 122 | 60 | |
可以并行处理的FDL任务数 | 120 | ||
PC/PC和S7的连接数 | 50 | 8 | |
FMS的连接数 | 40 |
CP 5613是带微处理器的PCI卡、有一个PROFIBUS接口,仅支持DP主站